В войнах России 15—16 вв. Б. п. обычно включал 3 линии: 1-я — передовой полк и полк ертуольный; 2-я — большой полк (пехота) и полки правой и левой руки и 3-я — полк резервный. Пехота строилась двумя линиями по 4—6 шеренг в глубину. Так, в русской армии зарождаются в 16 в. элементы линейной тактики. Полное оформление линейная тактика и линейные Б. п. получили в шведской армии Густава II Адольфа в 1-й половине 17 в. Этому способствовало появление более совершенного ручного огнестрельного оружия и артиллерии. Линейный Б. п. позволял одновременно вести огонь из наибольшего количества ружей. Тактика войск сводилась в основном к фронтальному столкновению. Классическое развитие линейная тактика получила в 18 в., особенно в войсках прусского короля Фридриха II, который использовал способ косой атаки, применявшийся ещё в древности Эпаминондом (рис. 6 ). Русские полководцы 18 в. — Пётр I, П. А. Румянцев, А. В. Суворов, учитывая высокие боевые качества русских воинов, применяли линейный Б. п. в более совершенном виде. Пётр I в линейном Б. п. создавал резерв (сражение при Лесной в 1708, Полтавское сражение 1709 ). Суворов против западноевропейских наёмных армий применял линейный Б. п., против турок — каре (сражение на р. Рымник 1789), а позже против французов, действовавших в колоннах, — колонны (сражение при Треббии , 1799). В некоторых сражениях (штурм Измаила , 1790) все эти формы боевого построения применялись в сочетании (рис. 7 ).
Революционные войны конца 18 в. явились новым этапом в развитии форм Б. п. Во время войны за независимость в Северной Америке (1775—83) появился рассыпной строй, т.к. для массовых революционных войск линейный Б. п., требовавший высокой выучки воинов, не был пригоден. Однако элементы рассыпного строя зародились несколько раньше в русской армии и применялись Румянцевым и Суворовым. Наибольшего развития рассыпной строй в сочетании с колоннами достиг в период Великой французской революции (1789—94) и наполеоновских войн (начало 19 в.) (рис. 8 ).
Во 2-й половине 19 в. появляется нарезное оружие. Винтовка со скользящим затвором (1870) позволила увеличить дальность прицельного огня и скорострельность. Увеличение мощи огня делает невозможным применение линейного строя и батальонных (а с 1870 и ротных) колонн. В конце 19 и начале 20 вв. происходит дальнейшее расчленение линейного Б. п. войск, который делится на боевую часть и общий резерв. Боевые части непосредственно соприкасались с противником и действовали в рассыпном построении (в «цепи»), а резервы, в зависимости от местности и удаления от противника, — в разомкнутом строю или колоннах. Опыт англо-бурской (1899—1902) и русско-японской (1904—05) войн, в которых впервые были применены магазинные винтовки, пулемёты и скорострельные пушки, потребовал ещё большего рассредоточения Б. п. и перехода от плотных построений к стрелковым цепям.
В начале первой мировой войны 1914—18 Б. п. соединений и частей воевавших армий по-прежнему состояли из боевой части и резервов. Роты и батальоны развёртывались в густую стрелковую цепь с интервалами между бойцами в 1—2 шага. Развитие огневых средств в ходе войны и её позиционный характер (с 1915) привели к дальнейшему расчленению Б. п. Дивизии стали строиться, имея 2 полка в 1-й линии (боевые участки) и 1—2 полка во 2-й (резервы). При прорыве глубокоэшелонированной и сильно укрепленной обороны полки 1-й линии создавали несколько эшелонов стрелковых цепей («волн»), следовавших одна за другой на дистанции 50—75 м с интервалами между бойцами в 1 м (рис. 9 ). В 1916 под Верденом впервые получили широкое применение лёгкие пулемёты, включенные в состав мелких подразделений, ружейные гранатомёты и огнемёты. Значительно возросли артиллерийские плотности. С этого времени начинает оформляться и к концу войны получает широкое применение групповой Б. п., который представлял собой расчленение сплошных стрелковых цепей на мелкие пехотные группы (отделения, взводы). Появление осенью 1916 танков и артиллерии сопровождения усилило огневую и ударную мощь пехоты при прорыве обороны.