В годы Гражданской войны и военной интервенции 1918—20 тактика войск Красной Армии имела ряд особенностей, обусловленных революционным духом личного состава и справедливым характером борьбы. Вследствие слабой оснащённости войск боевой техникой большая роль в бою отводилась смелой инициативе и широкому маневру. Это сказывалось и на построении Б. п. войск, которые в наступлении и обороне состояли из боевых участков и общего резерва. В обороне советских войск под Каховкой в 1920 впервые возникли элементы противотанковой обороны в виде противотанковых фугасов и специальных «манёвренных» артвзводов и батарей, предназначавшихся для борьбы с танками противника.
В период между 1-й и 2-й мировыми войнами изменение форм Б. п. во всех армиях мира шло на основе дальнейшего развития и внедрения в войска новой боевой техники — артиллерии, танков, автоматического оружия и других средств борьбы. В Советской Армии была разработана теория глубокого наступательного боя (1932). Б. п. стрелкового корпуса и дивизии Советской Армии включал: ударную и сковывающую группы (для действий соответственно на главном и вспомогательном направлениях), резервы и огневые (артиллерийские) группы. В 1940—41 под влиянием опыта боев в районе р. Халхин-Гол (1939) и советско-финляндской войны 1939—40 деление Б. п. на ударную и сковывающую группы было упразднено. Б. п. стрелкового корпуса стал строиться в один эшелон; Б. п. дивизии, полка, батальона, роты и взвода — в 2—3 эшелона. Кроме того, Б. п. соединений и частей включали: артиллерийские группы (поддержки пехоты, дальнего действия, разрушения, зенитную), группу танков непосредственной поддержки пехоты, а также резервы — общий, танковый и противотанковый. Б. п. соединений и частей в обороне обычно состояли из 2 эшелонов, артиллерийских групп, танкового и противотанкового резервов. Глубокое построение Б. п. войск в наступлении и обороне было характерно также для вооруженных сил Германии. Например, Б. п. пехотной дивизии немецко-фашистской армии состоял (по уставу 1940) из двух эшелонов, артиллерийской и танковой групп и противотанкового резерва. В обороне глубина Б. п. дивизии достигала 10 км, ширина фронта — 6—12 км. Б. п. пехотной дивизии французской армии строился в один эшелон при наличии в нём артиллерийской группы и резерва. Дивизии на главном направлении придавались танки, которые строились (по инструкции 1933—39) в 3 эшелона. Примерно такие же Б. п. применялись в английской армии.
В ходе Великой Отечественной войны 1941—45 Б. п. войск Советской Армии получили дальнейшее развитие. Осенью 1942 было отменено чрезмерное эшелонирование сил и средств в соединениях, частях и подразделениях. Б. п. роты, батальона, полка и дивизии стали строиться одноэшелонными, а стрелковые взводы и отделения развёртывались в цепь. Это позволило иметь в 1-м эшелоне больше огневых средств пехоты и уменьшить потери, которые она несла, находясь в резервах. Переход немецко-фашистской армии в 1943 к глубокой траншейной обороне вызвал необходимость вновь увеличить глубину Б. п. соединений и частей. В наступлении они стали строиться обычно в 2 эшелона, имея также артиллерийские группы, танки непосредственной поддержки пехоты, подвижные отряды заграждения (ПОЗ) и резервы (рис. 10 ). Большое развитие получает противотанковая оборона. С июля 1941 стали создаваться противотанковые опорные пункты, а с осени 1942 — противотанковые (ПТ) районы, усилилось значение противотанковых резервов (АПТР). Б. п. стрелковой дивизии Советской Армии в обороне к концу войны включал 2 эшелона, артиллерийские группы (ПАГ, ДАГ), противотанковые и танковые резервы, имея глубину 8—10 км (рис. 11 ). Б. п. английских и американских войск также подверглись значительным изменениям. Например, Б. п. английской пехотной дивизии при наступлении обычно состоял из 2 эшелонов, групп полевой артиллерии, танков и подвижного противотанкового резерва. Если дивизия наступала в полосе 1—1,5 км, её Б. п. строился в 3 эшелона (рис. 12 ). Б. п. пехотной дивизии армии США строился в 2 эшелона, включая также артиллерийскую и танковую группы.