К 10 в. феодальный способ производства стал господствующим во В. По своему социально-экономическому развитию вьетнамское общество находилось на уровне наиболее развитых феодальных обществ Дальнего Востока (Китай, Япония, Корея). Одновременно сложился в основных чертах самобытный тип вьетнамской материальной и духовной культуры, усвоившей многие достижения культуры китайского народа. В начале 10 в. была восстановлена независимость вьетнамского государства. В 939 при династии Нго (правила в 939—965) вьетнамские феодалы окончательно освободились от китайского господства. Основой феодальных отношений в стране была верховная собственность монарха (вуа) на всю землю. Земля обрабатывалась общинниками, зависимыми или непосредственно от феодального государства или от феодалов-чиновников, которые получали ренту-налог от общин, переданных в их временное владение. В то же время значительная часть общин находилась в зависимости от крупных наследственных феодалов (сы куанов). Сы куаны стремились стать полностью самостоятельными в своих уделах. В 945—967 в результате усиления межфеодальных распрей В. стал распадаться на владения сы куанов. Вуа династии Динь (правила в 968—981) повели борьбу против сы куанов за создание централизованного государства. Страна получила новое официальное название — Дайковьет (Великий древний Вьет). К 980 часть сы куанов была лишена своих владений, земли остальных раздроблены на новые административные единицы, политический контроль над которыми перешёл к чиновникам. Эта борьба продолжалась и при династии Ранних Ле (правила в 981—1009). В последней четверти 10 в. сы куаны со своими феодальными дружинами перестали играть какую-либо роль; в стране была создана регулярная армия.
В 1-й половине 11 в. в Дайковьете стало оформляться централизованное феодальное государство, эксплуатировавшее крестьян-общинников с помощью разветвлённого феодально-бюрократического аппарата. В общинах развивались различные ремёсла, ремесленники сосредоточивались также в городах и в цеховых поселениях (фаунг). Средние и мелкие феодалы в основном были представлены служилой феодальной бюрократией. Часть общинников находилась в личной зависимости от крупных светских (члены королевской семьи и титулованная знать) и духовных феодалов (буддийские монастыри; буддийское церковные землевладение получило широкое распространение с 10 в.). Власть феодального государства опиралась на регулярную армию и королевскую гвардию.
Укрепившееся вьетнамское государство (с 1069 называемое Дайвьет — Великий Вьет) начало во 2-й половине 11 в. борьбу за расширение своих владений. Война с Сунской империей (1075—77) привела к присоединению территории племён нунг (современная провинция Каобанг). В 1069 были заняты северные провинции Тьямпы (на территории современных провинций Куангбинь и Куангчи). В начале 12 — начале 13 вв. В. вёл длительные войны с Камбоджей. В 1257—88 Дайвьет трижды подвергся вторжению огромных монгольских армий, но отстоял свою независимость. В борьбе против монголов, охватившей весь народ, выдающуюся роль сыграл полководец Чан Хынг Дао. В конце 13 в. Дайвьет вёл борьбу с лаосским государством Лансанг на Среднем Меконге; по договору с Тьямпой в 1307 Дайвьетом были приобретены также области О и Ри (территории современной провинции Тхыатхьен).
Тяжелые воины 2-й половины 13 — начала 14 вв. привели к усилению налогового бремени, возлагаемого на крестьян. Власть крупных феодалов укреплялась, а власть вуа ослабевала. Во 2-й половине 14 в. нарастали крестьянские восстания (особенно значительное в 1379 в дельте р. Хонгха). В 1377 Тьямпа вторглась в Южный Дайвьет. В обстановке крестьянских восстаний, военных поражений и упадка центральной власти феодальная бюрократия начала объединяться вокруг Хо Кюи Ли, фактического правителя страны с 1378. Укрепив армию и отбив нападения Тьямпы, он приступил в 1389 к проведению реформ, в том числе земельной (1397). Реформы имели целью подорвать власть крупных феодалов, упрочить положение центральной власти и феодальной бюрократии. Переход власти к династии Хо (правила в 1400—07) сопровождался усилением централизации. Реформаторская деятельность Хо встретила ожесточённое сопротивление крупных феодалов, которые обратились за помощью к Китаю. В 1407 китайская армия вторглась в страну, династия Хо была низложена, многие реформы отменены. В ответ на оккупацию и жестокий произвол китайских феодалов началось массовое освободительное движение. В 1427 агрессоры были изгнаны из Дайвьета. Победа в освободительной войне и наличие сильной армии позволили вождю восставших Ле Лои, основавшему династию Поздних Ле (правила в 1428—1789), и его ближайшим преемникам продолжать реформы по упрочению централизации, начатые при династии Хо. В 15 в. укрепилась государственная земельная собственность, быстро росли города, особенно в южной части страны, расширялась ирригационная сеть, развивалась внешняя и внутренняя торговля. Армия и чиновничий аппарат получили стройную организацию, чётко дифференцированную и централизованную. Конфуцианство становится официальной идеологией. При императоре Ле Тхань Тонге (правил в 1460—97) вьетнамское феодальное государство достигло наивысшего расцвета, к Дайвьету был присоединён ряд областей на З. и окончательно подчинена Тьямпа (1471).
Первые десятилетия 16 в. ознаменовались крупными крестьянскими восстаниями, наиболее значительным из которых было Чан Као восстание в 1516—24. С того же времени южные и западные районы, ранее вошедшие в состав Дайвьета, стали базой феодальных домов (Мак, Нгуен, Чинь), боровшихся с центральным правительством. К середине 16 в. центральное правительство династии Ле почти полностью утратило контроль над страной. Фактически власть осуществлялась феодальным домом Мак. В ходе непрерывных внутренних войн между домами Мак, Нгуен и Чинь за верховную власть всё большую роль играли мелкие и средние феодалы-воины, получавшие за службу земли; быстро росло поместное землевладение. Со 2-й половины 16 в. во В. начинают проникать иностранные миссионеры и купцы (португальцы, испанцы, голландцы, англичане, французы), к услугам которых прибегали феодалы, ведшие междоусобные войны (покупка у купцов европейских видов оружия и пр.). К концу 16 в. политическая власть в стране перешла от дома Мак к домам Чинь и Нгуен. К 30-м гг. 17 в. государство Дайвьет при сохранении номинальной власти династии Ле фактически раскололось на 2 феодальных владения: Чиней — на С. и Нгуенов — на Ю., между которыми велись непрерывные войны. К концу 17 в. Чини завершили освоение северо-западных районов В., а Нгуены начали закрепляться на территории современного Южного В.
С середины 17 в. интенсивно происходил связанный с ростом производительных сил процесс распада общины, которая подвергалась двойной эксплуатации: со стороны старого феодально-бюрократического аппарата и владельцев поместий. Большую роль в 18 в. начали играть ремесленники, купечество, горнопромышленники.
Ухудшение положения крестьянства к последней трети 18 в. обусловило новый подъём крестьянской борьбы. Центром крестьянского движения стали густонаселённые северные районы государства Нгуенов, где в 1771 началось самое крупное в истории феодального В. крестьянское восстание (см. Тэйшонов восстание). В 1786 крестьянская армия тэйшонов заняла всю территорию государства Чиней. Антифеодальная борьба вьетнамского крестьянства проходила под лозунгом возвращения власти династии Ле. После формального восстановления правления династии Ле (1786) фактическая власть в стране оказалась в руках тэйшонов, объединивших всю территорию В. Попытка Ле установить свой действительный статус привела к свержению тэйшонами династии Ле в 1789. К 1802 феодалы Ю., возглавляемые Нгуен Фук Анем, при поддержке французских купцов и миссионеров подавили восстание тэйшонов.