В ходе советско-финляндской войны 1939—40 были заложены теоретические основы и выработаны практические рекомендации по преодолению массированных минных и других заграждений, применению групп разграждений, штурмовых групп и отрядов для прорыва долговременных укреплений («линия Маннергейма»), впервые применялись минные тралы и миноискатели.
В начале 2-й мировой войны В.-и. и. Франции, Великобритании, Бельгии не смогло предложить эффективные способы противодействия инженерными средствами высокоманёвренным операциям немецких войск, а В.-и. и. Германии не смогло решить задачу обеспечения прорыва долговременных укреплений «линии Мажино». В ходе войны В.-и. и. Великобритании и США успешно решило задачи инженерного обеспечения крупных морских десантных операций (высадка во Франции и Италии) и действий войск в особых условиях (Северная Африка, Индокитай и др.), но отставало в разработке проблем инженерного обеспечения операций на континентальных театрах военных действий. В этом отношении некоторые успехи имело В.-и. и. Германии, но и оно не выдвинуло заметных идей или решений данных проблем. На развитие В.-и. и. Западных стран в этот период оказывало сильное влияние советское В.-и. и.
Разработанные советским В.-и. и. в довоенные годы теоретические положения и практические рекомендации по военно-инженерной подготовке территории страны и театров военных действий к войне, инженерному обеспечению операций и боевых действий войск, по общему направлению развития инженерных войск, их тактики, по характеру развития средств инженерного вооружения нашли широкое применение в Великой Отечественной войне 1941—1945. В организации инженерного обеспечения операций Красной Армии в этой войне принимали участие талантливые советские военные инженеры М. П. Воробьёв, К. С. Назаров, И. А. Петров, А. И. Прошляков, Л. З. Котляр, А. Ф. Хренов и др. Их усилиями, а также творчеством многих командиров частей, войсковых инженеров, штабов инженерных войск, учёных Военно-инженерной и других академий обеспечивалось в ходе войны дальнейшее развитие советского В.-и. и.
В первые годы Великой Отечественной войны советское В.-и. и. успешно разрабатывало систему инженерного оборудования государственных рубежей и стратегических районов обороны (Московского, Ленинградского и др.), мероприятия по противодействию высокоманёвренным действиям противника (массовое применение различных заграждений и пр.). В ходе войны получила развитие и сложилась система инженерного оборудования глубокоэшелонированной позиционной обороны, что нашло отражение в Полевом уставе и в Руководстве по позиционной обороне с применением системы траншей. Высокого уровня достигло искусство обеспечения прорыва обороны противника, форсирования водных преград, закрепления инженерными средствами захваченных плацдармов (Сандомирский на Висле, Кюстринский на Одере, и др.) и штурма городов (Кенигсберг, Берлин и др.). Более чётко определились роль и место инженерных войск в бою и операции, организация их боевого применения и взаимодействия с различными родами войск, утвердился принцип массированного применения в операциях инженерных сил и средств на важнейших направлениях.
В начале послевоенного периода В.-и. и. всех стран развивалось на основе обобщения опыта минувшей войны, главным образом в направлении дальнейшего совершенствования форм инженерного обеспечения действий бронетанковых и механизированных войск, способов форсирования водных преград, принципов устройства и преодоления заграждений, применения приёмов войсковой и оперативной маскировки. Выводы В.-и. и. закреплены в ряде уставов и наставлений, изданных после войны в различных странах.
Появление ядерного оружия и поступление его на вооружение армий нескольких государств, разработка других видов оружия и техники поставили перед В.-и. и. ряд новых проблем стратегического, оперативного и тактического масштаба с учётом перспектив развития средств, форм и способов вооружённой борьбы. Особую значимость приобретает разработка проблем инженерного обеспечения постоянной боевой готовности войск, инженерных мероприятий по защите войск и объектов тыла от современных средств поражения, обеспечения боевых действий войск в условиях массовых разрушений и заражений.