Значительным вкладом в развитие В. и. в России явились сочинения Петра I и его соратников («Учреждение к бою», «Правила сражения», «Устав воинский» и др.), в которых обобщался боевой опыт русской армии и выдвигались идеи о способах обучения войск, их организационной структуре. В работах П. А. Румянцева («Обряд службы», 1770; «Мысли», 1777, и др.) излагались взгляды на зависимость стратегии от политики, критиковались принципы кордонной стратегии (равномерное распределение сил по фронту), намечались пути преодоления шаблонной линейной тактики. Выдающимся достижением военной теории 18 в. являются труды А. В. Суворова «Полковое учреждение» (1764—65), «Наука побеждать»(1795—96) и др. Решительно отбросив господствовавшие на Западе принципы кордонной стратегии и линейной тактики, Суворов заложил основы новой системы ведения военных действий, в которой стратегические цели достигаются решительным наступлением, сосредоточением сил на решающих направлениях, смелым маневром и инициативными действиями. Русские войска под командованием Суворова одержали ряд блестящих побед над турецкой и французской армиями (Рымник, 1789; Измаил, 1790; Треббия, Нови, 1799).
Глубокие изменения в способах ведения военных действий произошли в результате Великой французской революции и национально-освободительных войн конца 18 — начала 19 вв. Комплектование армий в 19 в. в большинстве стран Западной Европы начинает осуществляться на основе всеобщей воинской повинности, что позволило создавать массовые армии. Значительному усовершенствованию подверглась организационная структура армий: были созданы постоянные войсковые соединения — дивизии и корпуса, способные самостоятельно решать сложные боевые задачи; появились штабы как особые органы управления войсками. Общая численность вооружённых сил возросла в несколько раз. Изменились и взгляды на характер и способы ведения войны; главной задачей военных действий стал разгром армии противника, а не захват его территории, коммуникаций и крепостей. Стратегические цели достигались путём активных наступательных действий, что находило своё выражение в сосредоточении основных сил на решающем направлении и разгроме противника в генеральном сражении. Победа над главными силами противника давала возможность заключить мирный договор на условиях, наиболее выгодных для победившей стороны. Возросла также активность стратегической обороны, целью которой стало не только удержание территории, но и создание условий для разгрома противника. Произошли коренные изменения в тактике. Она основывалась на решительности, создании превосходства в силах на избранном для атаки участке, на смелом и глубоком маневре, выделении сильных резервов. В боевом порядке решающее значение приобрели батальонные колонны, перед которыми действовали части пехоты (егеря) в рассыпном строю. Атака пехоты поддерживалась огнём артиллерии и конницей. В усовершенствовании новых способов ведения военных действий в конце 18 — начале 19 вв. большая роль принадлежит французскому полководцу Наполеону I и русскому полководцу М. И. Кутузову . Наполеон I ввёл массированное применение артиллерии и конницы и искусно использовал резервы для достижения перелома в ходе сражения. Кутузов добивался победы путём проведения ряда последовательных боёв и сражений.
Строительство в 19 в. железных дорог, изобретение электрического телеграфа, бездымного пороха, нарезной артиллерии, нарезного стрелкового оружия и широкое применение этих средств в военном деле (2-я половина 19 в.) привели к важным изменениям в стратегии и тактике. Наличие железных дорог позволило быстрее сосредоточивать и развёртывать армии, облегчило их снабжение. Телеграф обеспечивал управление войсками на разных направлениях. Возросла роль стратегического планирования и управления войсками. Появление нарезного оружия привело к резкому повышению скорострельности, дальности и меткости стрельбы, что заставило отказаться от действия войск в колоннах, которые несли теперь большие потери, и прийти к действиям пехоты в цепях. Однако вплоть до 1-й мировой войны 1914—18 цепь оставалась очень густой, что приводило к тяжёлым потерям.