В 1379 г. крестоносцы внезапно напали на Брест, ограбили и сожгли его. Оставшиеся в живых брестчане укрылись в городском замке и храбро отражали атаки врага. Замок рыцарям взять не удалось. В числе его защитников наряду с белорусами было много литовцев.
После разгрома армии Тевтонского ордена началось быстрое восстановление Бреста. В 1380 г. в городе появился первый гостиный двор. В конце XIV в. Брест стал важнейшим торгово-промышленным центром на юге Литовского государства, в 1390 г. первым среди городов Белоруссии получил Магдебургское право (самоуправление). Управление городом перешло к раде. Она состояла из лавников (заседателей), радцев (советников) и двух бурмистров. Председательствовали в ней поочередно бурмистры, один из которых был белорусом, другой - литовцем. Все члены рады избирались горожанами из среды купеческо-ремесленной верхушки. Мелким ремесленникам и торговцам, городской бедноте доступ к управлению городом был закрыт.
Раде предоставлялись широкие по тому времени права. Она вела гражданское судопроизводство, контролировала торговлю, правильность мер и весов. В ее функции входили также сбор налогов, контроль за работой ремесленников, издание различных постановлений.
Главой городской рады являлся войт, назначенный князем Литовского государства. Он одновременно возглавлял суд, рассматривавший при участии лавников уголовные дела, возбужденные против городских жителей. Войтами, как правило, были представители литовской знати.
Население Бреста, не подчинявшееся отдельным феодалам, по Магдебургскому праву находилось под юрисдикцией городской рады и облагалось налогом. Та же часть горожан, которая находилась прежде в подчинении феодалов, и после введения Магдебургского права осталась подвластной своим господам, а не раде. Основная тяжесть налогового бремени лежала на трудовом люде. Львиную долю налоговых сборов и доходов казны безнаказанно присваивала городская знать - купечество и крупные ремесленники. Кучка брестских богачей, таким образом, получила не только новые права, но и власть над массой городского населения.
Однако нельзя не отметить и положительную черту самоуправления. Несмотря на свою односторонность, оно способствовало развитию хозяйственной и культурной жизни города. К концу XIV в. в Бресте получил дальнейшее развитие ряд ремесел. Продукция их шла как на городской рынок, так и на удовлетворение потребностей отдельных заказчиков.
Герб Берестья (1554 г.)
Герб Брест-Литовска (1842г.)
Центральный железнодорожный вокзал в Брест-Литовске
Вход в брест-литовский городской сад
Угол Шоссейной и Тополевой улиц Брест-Литовска
Славянская гостиница в Брест-Литовске
Здание летнего театра в городском саду Брест-Литовска
За этот период население города выросло. Увеличение его обусловливалось как естественным приростом, так и усиленной иммиграцией евреев из Польши и Германии: князь Витовт выдал евреям грамоту, определявшую чх гражданские и торговые дела. Расширялись и городские владения. В 1408 г. к Бресту были присоединены земли д. Козловичи. На жителей этого селения возлагались отработочные повинности в пользу города. Крестьяне были обязаны возить хворост на дороги, чистить и ремонтировать городские мосты.
Дальнейшее экономическое развитие Бреста, как и ряда других городов Белоруссии, задержало новое нападение Тевтонского ордена на Литву и Польшу в 1409 г. Чтобы дать отпор агрессорам, необходимо было объединить силы. Осенью 1409 г. в Бресте состоялась встреча славянских и литовских князей с польским королем, в в ходе которой был разработан план совместных боевых действий. Всю зиму в Беловежской пуще шла заготовка мяса для объединенного войска.
Летом 1410 г. объединенные славянско-литовские силы одержали в бою под Грюнвальдом крупную победу над немецкими «псами-рыцарями». В составе белорусских полков участвовал в сражении и брестский отряд. Совместная борьба против общего врага еще больше сплотила русский, белорусский, польский и литовский народы.