Крейсер, пройдя несколько минут новым курсом, сначала ударился несколько раз подводной частью о грунт, а затем остановился вблизи берега на мелководье. Обшивка корпуса в носовой части корабля была пробита камнями в нескольких местах; через пробоины вода стала поступать внутрь, затопив несколько отделений в междудонном пространстве.
Все попытки снять корабль с мели работою машин на полный назад окончились неудачей. Буксирование за корму «Принца Адальберта» миноносцами также не имело успеха. Тогда командование, предвидя возможность появления русских сил, решило возможно скорее разгрузить корабль спуском шлюпок и выбрасыванием за борт лишних материалов.
В это время у начальника оперативной части, находившегося на крейсере, возникла мысль снять корабль, приподняв его носовую часть волной от миноносцев, проходящих мимо него самым полным ходом, работая при этом машинами аварийного корабля.
При выполнении миноносцами этого маневра в 6 ч 02 мин крейсер быстро сошел с камней.
Операция по обстрелу Либавы была отменена, после чего аварийный корабль направился в Свинемюнде для исправления повреждений в доке, идя средней скоростью около 5 узлов. Вечером 25 января «Принц Адальберт» прибыл к месту ремонта.
В мае 1905 г. на корабле поднял флаг командующий соединением учебных и опытных кораблей контр-адмирал Цейс. На кампанию 1905 г. соединение состояло из малых крейсеров «Мюнхен», «Ундине», «Нимфе», броненосцев «Эгир», «Фритьоф», 1-й флотилии миноносцев. В следующую кампанию в его состав вошли линкор «Швабен», крейсера «Нимфе», «Мюнхен», «Любек», броненосцы «Эгир», «Фритьоф», и в кампанию 1907 г. к ним добавились линкор «Вюртемберг», крейсера «Винета», «Мюнхен» и 1-й и 2-й учебные флотилии.
Крейсер «Принц Адальберт» в различные периоды службы
В 1908 г. флагманом соединения стала «Винета», в 1909 и 1911 гг. — «Фридрих Карл». «Принц Адальберт» оставался в то время рядовым кораблем. Учебные плавания соединение проходило весной в водах Балтики, преимущественно в районе о. Рюген.
В июле 1906 г. «Принцу Адальберту» выпала представительская миссия. Вместе с крейсером «Берлин» он сопровождал яхту Вильгельма II «Гогенцоллерн» на свидание кайзера с королем Швеции Оскаром II. Спустя год, с 17 по 28 июня 1906 г., принц Генрих Прусский ходил на крейсере в Дронтхейм (Норвегия) на торжества Хаакона VII по случаю заключения шведско-норвежского союза. На осенних маневрах 1909 г. Цейс командовал Резервным флотом с борта линкора «Швабен», а «Принц Адальберт» становился флагманом III разведывательной группы контр-адмирала Мертена.
В мае 1910 и марте 1911 г. крейсер участвовал в артиллерийских опытах в Северном море и в районе Фарерских островов. В июле-августе того же года совершил плавание в норвежские воды. 5 сентября 1911 крейсер принял участие в окончании большого, с участием Кайзера и австро-венгерского кронпринца Франца Фердинанда, парада в Кильской бухте. 29 сентября «Принц Адальберт» вывели в резерв, чтобы пройти капитальный ремонт и модернизацию. Его место в Учебноартиллерийском отряде занял броненосный крейсер «Блюхер». 1 ноября 1912 г. по вступлении в строй «Принц Адальберт» был придан артиллерийскому училищу в Зондербурге. Должность командира корабля до 1914 г. совмещалась с должностью начальника училища. «Принц Генрих», таким образом, был сменен.
С началом войны крейсер вошел в состав IV (с 25 августа переименованной в III) Разведывательной группы. Первой операцией с участием «Адальберта» стал поход под флагом контр-адмирала фон Ребер-Пашвица к севшему на камни «Магдебургу». С получением известия об уничтожении крейсера «Адальберт» повернул обратно. 7 сентября корабль перешел в Северное море, чтобы прикрывать операции минных заградителей «Наутилус», «Альбатрос» и «Кайзер». Ребер-Пашвиц перешел на «Роон».
25-27 сентября «Принц Адальберт» снова на Балтике, в охране пролива Большой Бельт. А 29 ноября крейсер окончательно перебрасывается на Балтику с исключением из состава III Разведывательной группы, он должен был заменить погибший «Фридрих Карл». 7 декабря на крейсере поднял флаг командующий морскими силами Балтийского моря контр-адмирал Беринг. «Адальберт» участвовал в следующих операциях: разведывательный набег к Аландам (15-18 декабря) вместе с «Аугсбургом», «Любеком», «Тетисом», «Амазоне» и миноносцами; прикрытие 5-й эскадры во время похода к о. Готланд (27-29 декабря); набег 6-9 января 1915 г. на русский наблюдательный пост Утэ вместе с «Тетисом», «Любеком», «Аугсбургом», миноносцами и подводными лодками.