Соответственно расширялась сфера боевого применения БТР, в первую очередь самых лучших из них — немецких. Опыт боевых действий польского похода сентября 1939 года и особенно успешной для вермахта французской кампании мая — июня 1940 года показал, что БТР весьма эффективны при преследовании отходящего после танковой атаки противника и закреплении на захваченной местности. Незаменимыми оказались они и для быстрой переброски мотопехоты в угрожаемый район в условиях огневого противодействия; при захвате мостов и устранении инженерных заграждений; для сопровождения колонн, охранения, передовой разведки; обслуживания штабов, служб связи, саперных и санитарных служб; перевозки боеприпасов, а также в качестве быстроходных бронированных тягачей для противотанковой артиллерии. В бронетанковых соединениях их использовали как машины технического обслуживания. В качестве шасси для своих БТР немцы широко и в многочисленных вариантах использовали весьма совершенные по конструкции, хорошо отработанные так называемые 1-тонные и 3-тонные полугусеничные тягачи с неведущими передними управляемыми колесами и мелкозвенчатыми металлическими гусеницами с шарнирами на игольчатых подшипниках.
Американцы тоже оценили эффективность использований БТР и к началу войны развернули массовое производство множества вариантов боевых машин: полугусеничных с резино-тросовой гусеничной лентой и колесных на полноприводном шасси 4x4, а также больших гусеничных плавающих транспортеров. Они вооружались тяжелыми пулеметами, минометами, противотанковыми орудиями, полевыми пушками средних калибров и, по существу, стали первыми многоцелевыми боевыми транспортными средствами. Американские БТР несколько уступали немецким по бронезащите из-за нерациональной прямоугольной конфигурации корпусов (что, однако, увеличивало вместимость и улучшало обитаемость), но превосходили машины вермахта по общей подвижности, надежности и проходимости. Обязательное наличие передних ведущих мостов, правда, кинематически плохо согласованных с гусеницами, лебедок или опорных барабанов заметно улучшало преодоление сложных профильных препятствий. Если немцы широко применяли свои БТР в боевых порядках пехоты, смело и активно использовали их для ведения наступательных операций, то американские БТР больше использовались как многоцелевые машины охраны, сопровождения, связи, разведки и носители тяжелого оружия.
К началу войны СССР не имел бронетранспортеров, если не считать опытных образцов невооруженного и малоподвижного, скорее санитарного транспортера БА-22, созданного в 1937-1939 годах на довольно слабом шасси ГАЗ-ААА (6x4) с весьма ограниченной проходимостью. К сожалению, не соответствует действительности и миф о якобы построенном в 1939 году тяжелом полугусеничном БТР Б-3. Очевидно, что необходимость в бронетранспортерах для перевозки мотопехоты вполне осознавалась руководством Красной Армии еще до войны, по крайней мере, после успешных боевых действий вермахта в 1940 году, однако для их производства не было ни отработанных опытных образцов, ни свободных мощностей заводов — все в тот период отдавалось более приоритетному танкостроению. В результате широко практиковалось использование десанта, посаженного на броню танков. Это увеличивало темпы преследования отходящего противника, но вызывало неоправданно большие потери ничем не защищенных бойцов.
Начиная с 1942 года американские бронетранспортеры, а также легкие английские гусеничные машины "Брен" в заметных количествах стали поступать по ленд-лизу в СССР, где были по достоинству оценены как новый, крайне необходимый класс боевых машин, не имевший у нас аналогов. Правда, по прямому назначению они использовались редко, главным образом, из-за недостаточного количества и не предусмотренного боевыми уставами применения их в ходе ведения наступательного боя. Зато в боевом охранении, защите штабов, в том числе и от воздушного нападения, сопровождении транспортных колонн, конвоировании машин крупных военачальников американские БТР применялись достаточно широко и успешно. Хорошо показали они себя и в уличных боях в составе штурмовых групп, будучи вооруженные тяжелыми пулеметами, особенно счетверенными зенитными. С таких машин хорошо защищенные от ответного огня экипаж и десант результативно вели обстрел верхних этажей зданий, дотов и уличных заграждений.