В мае 1955 г. фирма представила военную версию автомобиля — Unimog S с двигателем мощностью 82 л.с. Модель продержалась в производстве до 1980 г. Всего было выпущено 64 342 машины, больше всего в 1962 г. — 6593 и 1963-м — 5810. Менее всего в 1978 г. — 53 единицы и 1980-м — 11.
В сентябре 1956 г. мощность дизеля базовой версии увеличили до 30 л.с., в 1959 г. — до 32, а в 1966 г. — до 34 л.с. В сентябре 1957 г. машины получили новую, более просторную закрытую кабину, тогда же в коробке передач появились синхронизаторы. С 1963 г. завод начал производство первой «большой» модели U406 с дизелем в 65 л.с. Мощность мотора этого варианта «Унимога» в последующие годы постоянно росла и достигла 84 л.с.
За первые 10 лет выпуска бундесвер получил 36 тыс. Unimog S. Большое количество автомобилей до сих пор эксплуатируется в пожарных службах и лесничествах Германии.
Немало грузовиков этого типа со временем оказалось в армиях других европейских стран — Швейцарии, Дании, Польши. 1100 автомобилей были проданы французской армии, С пулемётами, установленными на кабине и в кузове, Unimog S, судя по фотоснимкам, встречается в иракской армии и у ливанских сепаратистов.
В 1965 г. создается модель U416, оснащённая двигателями мощностью 80 л.с., а затем 90, 100 и 110 л.с. Её колёсная база была увеличена до 2900 мм.
«Унимог» U416 начал заменять Unimog S в бундесвере.
Автомобиль Unimog S швейцарской армии. После двадцати лет исправной службы был выставлен на аукционе. 1976 г.
Армейский Unimog U404 с кунгом
МАССА, кг: 3050.
ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ, мм:
длина 5000,
ширина 2025,
высота 2740 (для бортовой платформы).
БАЗА, мм: 2900.
КОЛЕЯ, мм: 1630.
ДОРОЖНЫЙ
ПРОСВЕТ, мм: 400.
ДВИГАТЕЛЬ: М180/11
карбюраторный, 6-цилиндровый, жидкостного охлаждения; мощность 80 л.с. при 3200 об/мин.
ТРАНСМИССИЯ: шестиступенчатая коробка передач.
МАКСИМАЛЬНАЯ СКОРОСТЬ, км/ч: 95.
ЁМКОСТЬ БАКА, л: 90.
ЗАПАС ХОДА, км: 570.
ГЛУБИНА БРОДА, м: 0,8.
Модель U421 с цельнометаллической кабиной и бортовой грузовой платформой. 1966 г.
Март 1966 г. отмечен выпуском модернизированных автомобилей моделей U421 (40 л.с.), U66/403 (66 л.с.) с кабинами увеличенной длины, которые теперь для доступа к силовому агрегату стали откидываться вперёд. В это же время завод в Гаггенау выпустил 100-тысячный «Унимог». Кроме военных, фермеров, лесников, коммунальщиков, геологов и пожарных машину оценили и железнодорожники: начался серийный выпуск рельсовой модификации. Доля экспорта «унимогов» достигла 70%.
Модель U66 имела раму из стального профиля, на которую крепились двигатель, коробка передач и двухскоростной редуктор. Два ведущих моста с колёсными редукторами оснастили блокировкой дифференциалов. Для тяжёлых дорожных условий предусмотрели и межосевую блокировку. В управляемом переднем мосту поставили двойные карданы.
Подвеска машины — зависимая, пружинная, с телескопическими амортизаторами. Рулевой механизм комплектовался гидроусилителем, а тормоза — гидропневматическим приводом.
На U66 ставился 4-цилиндровый дизель жидкостного охлаждения Mercedes-Benz ОМ314 мощностью 66 л.с. с непосредственным впрыском топлива.
В грузовом варианте на раме размещалась бортовая платформа площадью 3,7 м² с тремя откидывающимися бортами.
В водительской кабине, несмотря на полукапотную компоновку с большими арками колёс, полезного объёма вполне хватало для комфортного размещения двух человек. Сиденье имело несколько регулировок под рост водителя. Было предусмотрено два основных варианта кабин — цельнометаллическая и открытая, с откидывающимся вперёд стеклом и брезентовым верхом. Для доступа к основным агрегатам двигателя и ходовой части кабина откидывалась вперёд. Внешне кабина выполнялась в одном стиле с мерседесовскими грузовиками и автобусами 1970-х гг.
За кабиной, справа на раме, находился топливный бак.
В качестве самостоятельного варианта выпускали несколько типов шасси для установки различных кузовов, в том числе пожарных — фирмы Rosenbauer или санитарных — фирмы Binz. Для таких спецавтомобилей разработали удлинённую пятиместную кабину, в которой мог разместиться боевой расчёт или медчасть.
Вместе с тем, с появлением большого количества навесного оборудования встал вопрос о его приводе. Одного вала отбора мощности явно не хватало. Поэтому пришлось поставить два — передний и задний валы вместе со штуцерами гидравлической системы для подключения навесных агрегатов. Разработали телескопические гидроцилиндры для самосвала и специального подрамника для подъёма и опускания навесных механизмов. Управление оборудованием осуществлялось двумя рычагами-кранами, расположенными под рулевым колесом.