Двигатель — 6-цилиндровый дизель ОМ 366А мощностью 155 л.с. — находился впереди под капотом.
БТР предназначался для использования в армии в качестве санитарного, разведывательного, машины радиологической и химической разведки, а также полицейского автомобиля.
Миротворческие операции сил ООН и НАТО в разных странах выявили необходимость в лёгких бронеавтомобилях, обладающих повышенной защитой от огня стрелкового оружия и поражающего действия противопехотных и лёгких противотанковых мин. БТР Luchs, Fennek, Fuchs и Boxer оказались слишком дорогими и обладали малым ресурсом для интенсивного использования вдали от ремонтных баз. Требовался броневик на основе распространённого коммерческого грузовика. Бронемашина такого назначения была разработана в Германии фирмой Krauss-Maffei в 1995 г. в трёх вариантах, имеющих одинаковый корпус, но различную ходовую часть грузовиков Unimog. APCV-1 создавался на базе Unimog U100L. Два варианта APCV-2 с короткой и с длинной колёсной базой — на шасси U1550L.
Компоновка броневиков была выбрана по классической «автомобильной» схеме: в передней части под капотом — двигатель, в средней — кабина и в кормовой — грузовая платформа. На APCV-1 устанавливался дизельный двигатель Mercedes-Benz ОМ602 мощностью 120 л.с., на APCV-2 — дизели мощностью 155 л.с. или 177 л.с. Пятиступенчатая коробка передач — механическая, но предусматривалась установка и автоматической.
Кабина экипажа — сварная из стальных листов с накладными бронепанелями из композитных материалов. На днище машины также устанавливалась дополнительная броня, защищавшая от взрывов противотанковых мин.
Командир находился в кабине справа, механик-водитель — слева. Лобовое бронестекло и два бронестекла в боковых дверях обеспечивали хороший обзор дороги и местности. За ними на задних сиденьях могли разместиться до шести солдат в APCV-1, в APCV-2 — от семи до десяти. По бортам машины были расположены по две открывающихся вперёд двери.
Базовые варианты бронеавтомобилей не имели вооружения, однако предусматривалась возможность установки на крыше башни стрелкового вооружения калибра от 7,62 мм до 30 мм с круговым обстрелом.
БТР Dingo-2 с бронированным шасси модели Unimog S5000, защищающим от взрыва противопехотных мин
Бронеавтомобили APCV ещё некоторое время продолжали дорабатываться, пока, наконец, не была выбрана окончательная модель на базе Unimog U1550L, которую и поставили в 2000 г. на вооружение под маркой Krauss-Maffei Wegmann Dingo All Protected Vehicle (APV). Это был чисто экспортный вариант, использовавшийся в различных регионах мира.
Бронетранспортёр Dingo-2 стал результатом дальнейшей модернизации машины Dingo. Он разработан на базе последней версии шасси Unimog S5000, материально-техническое обеспечение и запчасти для которого имеются в автомагазинах по всему миру.
Машина патрулирования и охраны. Вмещает восемь человек и обеспечивает хорошую защиту от современного стрелкового оружия, осколков артиллерийских снарядов, противопехотных и противотанковых мин, а также оружия массового поражения. Имеет высокую мобильность на пересечённой местности, максимальную скорость более 90 км/ч и радиус действия около 1000 км. БТР можно перевозить на транспортных самолётах С-130, С-160, А400М.
Машина радиационной и химической разведки. Экипаж — пять человек. Корпус защищён от воздействия оружия массового поражения, оснащён оборудованием обнаружения и идентификации отравляющих веществ, а также определения уровня радиации.
Санитарная машина оснащена медицинским оборудованием. Позволяет оказывать первую медицинскую помощь в полевых условиях. Обеспечивает защиту от стрелкового оружия, мин, оружия массового поражения. Имеет камеру спецобработки. Экипаж — четыре человека.
Радийная машина — с мачтой обзорного радара.
В зависимости от целенаправленности броневика на «Динго»-2 может быть установлено дополнительное оборудование: защита против дистанционно управляемых мин EFP, пулемёт калибра 7,62 мм или 12,7 мм, пусковая установка 40-мм гранатомёта, камера заднего обзора, кондиционер, антиблокировочная тормозная система, дополнительные обогреватели, навигационная система GPS, внешняя система селекторной связи.