Прицельный комплекс «Рубеж», установленный на БМП-2, обеспечивает более эффективное поражение цели за счет точного измерения дальности и автоматического угла прицеливания. Стабилизатор основного управления позволяет вести стрельбу ПТУР «Конкурс» днем и ночью через основной прицел наводчика.
В состав прицельного комплекса входят: комбинированный прицел наводчика ПНК2-42, мониторы наводчика и командира, панель командира, блок слежения, электронный блок, комплект кабелей. Возможность обнаружения целей противника днем и ночью, а также в условиях плохой видимости (пыль, атмосферные осадки) на большой дальности, комбинирование телевизионного и тепловизионных каналов, а также наличие лазерного дальномера с автоматической выработкой и вводом углов прицеливания для основного оружия, увеличивает огневые возможности БМП-2 в три раза. Благодаря этому повышается и живучесть машины на поле боя.
Модернизированная БМП-2Д
| Страна | Тип танка | Количество |
| Россия | Т-72А, Т-72АВ, Т-72Б, Т-72С | более 10 тыс. |
| Алжир | Т-72М, Т-72М1 | 340 |
| Болгария | Т-72М, Т-72М1 | 334 |
| Венгрия | Т-72М, Т-72М1 | 138 |
| Германия | Т-72М, Т-72М1 | 452 |
| Индия | Т-72М1 Ajeya | 1100 |
| Т-90С | 310 | |
| Иран | Т-72А, Т-72М, Т-72С | -350 |
| Zulficar | ? | |
| Кувейт | М-84А | 200 |
| Ливия | Т-72М | 350 |
| Польша | Т-72М, Т-72М1 | 400 |
| РТ-91 | 450 | |
| Румыния | TR-125 | 30 |
| Словакия | Т-72М2 | 299 |
| Чехия | Т-72М4 CZ | 200 |
| Т-72М1 | 390 | |
| Бывшая Югославия | М-84, М-84А | 500 |
| Degman | 20 | |
| Китай | Тип-98 | 300 |
На родных просторах: БМП-3 с «Ареной».
В качестве дополнительного оружия для борьбы с живой силой противника, нередко вооруженной легким противотанковым вооружением и действующей из-за укрытий или из засад, в комплекс вооружения БМП-2 стали включать автоматический гранатомет АГ-17. Навесная траектория стрельбы из него позволяет поражать противника там, куда зачастую не достает 30-мм пушка 2А42, а именно на обратных скатах высот, в оврагах, за строениями и т.д.
В тульском КБП была разработана модернизация БМП-2 за счет установки нового комплекса вооружения в составе 30-мм автоматической пушки 2А42, спаренного с ней 7,62-мм пулемета, автоматизированной СУО с многоканальными прицелами наводчика и командира и комплексом управляемого ракетного вооружения «Корнет» в составе четырех ПУ. Новый комплекс противотанкового управляемого вооружения позволяет увеличить дальность поражения танков противника до 5500 м, при этом обеспечивается поражение всех типов современных танков, в том числе оснащенных динамической защитой.
Недавно конструкторы СКБМ из Кургана представили свою версию глубокой модернизации БМП-2. На машине значительно увеличены показатели огневой мощи, защищенности и подвижности. Для повышения огневой мощи в состав комплекса вооружения включена автоматизированная СУО с многоканальными прицелами наводчика и командира, обеспечивающая ведение прицельной стрельбы всеми типами 30-мм выстрелов, в том числе и бронебойно-подкалиберными снарядами и осколочно-фугасными снарядами с дистанционным подрывом на траектории полета. В качестве комплекса управляемого ракетного вооружения на машине установлен ПТРК «Атака» в составе двух ПУ. Защищенность машины повышена за счет оснащения ее комплектом ДЗ и противокумулятивными решетчатыми экранами.
С целью сохранения высоких показателей подвижности (масса машины возросла до 16 т), на нее устанавливается новый, более мощный двигатель УТД-23, усилена ходовая часть, применены элементы подвески от БМП-3. Кстати, попытки установить в БМП-2 другие образцы двигателей при модернизации этих машин в Индии, успехом не увенчались – здесь не смогли решить проблему отвода тепла. Пришлось закупить двигатели УТД-23, выпускаемые в Барнауле. Очередное подтверждение того, что все попытки модернизации российской техники без участия разработчиков не имеют успеха.
Немало внимания уделяется повышению огневых возможностей такой машины, как МТ- ЛБ. Программы модернизации этой весьма распространенной в мире легкой бронированной машины разработаны Украиной (Харьковский тракторный завод и ХКБМ) и Россией («Муромтепловоз»). Так, конструкторами из Мурома предусмотрена установка на МТ-ЛБ башни с блоком оружия, в котором смонтированы двуствольная 23-мм автоматическая пушка ГШ-23,12,7-мм пулемет НСВТ-12,7 и 7,62-мм пулемет ПКТ. Приводы башни и блока оружия электрические и имеют высокие скорости наведения. Такой вариант вооружения, по мнению разработчиков, обеспечивает быстрое и эффективное подавление танкоопасной живой силы при выполнении задач, например, при сопровождении колонн.