Высокие точностные характеристики обеспечивают прямое попадание ракеты в цель с вероятностью около 60%, что позволяет использовать ее, при необходимости, для стрельбы по наземным или надводным целям. Для их поражения на ракете установлена осколочностержневая БЧ массой 9 кг с контактным и неконтактным (лазерный, радиус срабатывания до 5 м) взрывателями. При стрельбе по наземным целям второй перед стартом ракеты отключается. Боевая часть оснащена стержнями (длина около 600 мм, диаметр 4-9 мм), размещенных в своеобразной «рубашке» из готовых осколков-кубиков весом 2-3 г. При разрыве боеголовки стержни образуют кольцо радиусом 5 м в плоскости, перпендикулярной оси ракеты.
При высоком уровне автономности «Тунгуска» может успешно действовать и под управлением вышестоящего командного пункта. В зависимости от условий обстановки и типа целей ЗСУ способна вести боевую работу в автоматическом, полуавтоматическом, ручном или инерционном режимах.
Все средства и системы ЗСУ «Тунгуска» размещены на самоходном гусеничном шасси высокой проходимости ГМ-352 производства Минского тракторного завода. По целому ряду своих показателей оно унифицировано с шасси известной зенитной ракетной системы «Тор».
В корпусе шасси размещены силовая установка с трансмиссией, ходовая часть, электрооборудование бортовой сети, средство автономного электроснабжения, средства жизнеобеспечения, связи, системы коллективной защиты, противопожарного оборудования, приборы наблюдения с системой стеклоочистки, индивидуальный комплект запасных частей и принадлежностей. Основная часть всего оборудования установлена в отделении управления (левая носовая часть корпуса), где находится механик-водитель, в моторно-трансмиссионном отделении (кормовая часть корпуса), а также в отсеках жизнеобеспечения и противопожарного оборудования, аккумуляторных батарей, системы автономного электроснабжения (САЭС), ГТД и других.
При массе около 24400 кг ГМ-352 обеспечивает работоспособность ЗСУ «Тунгуска» при температуре окружающего воздуха от -50° до +50° С, запыленности окружающего воздуха до 2,5 т/м3 , относительной влажности 98% при температуре 25° С и на высотах до 3000 м над уровнем моря. Ее габаритные размеры по длине, ширине (по подкрылкам) и высоте (при номинальном дорожном просвете в 450 мм) не превышают 7790, 3450 и 2100 мм соответственно. Максимальный дорожный просвет может составлять 580+10-20 мм, минимальный – 180+5-20 мм.
Силовая установка представляет собой двигатель с обслуживающими его системами (топливной, воздухоочистки, смазки, охлаждения, подогрева, пуска и выпуска). Она обеспечивает движение ЗСУ «Тунгуска» со скоростью до 65, 52 и 30 км/час по шоссе, грунтовым дорогам и бездорожью соответственно. В качестве силовой установки ЗПРК «Тунгуска» используется дизельный двигатель жидкостного охлаждения В-84М30, установленный в моторно-трансмиссионном отделении и способный развивать мощность до 515 кВт.
1. Движитель ЗСУ, вид слева.
2. Гусеница и поддерживающий ролик.
3. Ведущее колесо правое.
4. Фрагмент правой гусеницы.
5. Опорные катки.
6. Направляющее колесо правое.
Гидромеханическая трансмиссия (ГМТ – механизм поворота, два бортовых редуктора с тормозами, связующие детали и узлы) обеспечивает передачу крутящего момента от коленчатого вала двигателя к ведущим валам бортовых редукторов, изменение тягового усилия на ведущих колесах и скорости движения в зависимости от дорожных условий, движение задним ходом при неизменном вращении коленчатого вала двигателя, его отсоединение от бортовых редукторов при пуске и работе на остановках, а также от гидротрансформатора при прогреве двигателя. Гидрообъемный механизм поворота и гидропневматическая подвеска с изменяемым клиренсом и гидравлическим механизмом натяжения гусениц позволяет вести стрельбу в движении без снижения скорости.
В трансмиссии установлена коробка передач планетарного типа с четырьмя передачами вперед и реверсированием по всем передачам на заднем ходу. Для плавного их включения используется гидравлический механизм золотникового типа, который дублируется механическим при включении второй передачи и заднего хода.
Ходовая часть ГМ-352 состоит из гусеничного движителя и гидропневматической подвески с изменяемым клиренсом, обеспечивающих высокую проходимость, скорость и плавность движения по пересеченной местности. Применительно к одному борту она включает шесть двойных обрезиненных опорных катков, три поддерживающих ролика, ведущее колесо заднего и направляющее колесо переднего расположения. Верхняя часть гусениц с обоих бортов прикрыта неширокими стальными экранами.
Подвижный пункт управления ПУ-12.
Транспортно-заряжающая машина 2Ф77М.
Пункт управления ППРУ-1.
Каждая гусеница состоит из траков, каждый из которых представляет собой штампованную стальную подошву с приваренным к ней гребнем. Регулирование натяжения гусениц осуществляется гидропневматическими механизмами, которые установлены внутри изделия по бортам в носовой части корпуса. Натяжение или ослабление гусениц осуществляется путем перемещения направляющего колеса по дуге. При движении БМ механизмы натяжения обеспечивают подтяжку гусениц, что уменьшает вертикальные колебания их верхних ветвей.
Ведущие колеса заднего расположения установлены на ведомом валу бортового редуктора. Каждое колесо состоит из ступицы и закрепленных на ней зубчатых венцов по 15 зубьев, рабочие поверхности которых и опорные площадки наплавлены износостойким сплавом. Ведущие колеса левого и правого бортов взаимозаменяемы.
Направляющие колеса расположены по обоим бортам в носовой части гусеничной машины. Каждое колесо состоит из двух одинаковых штампованных алюминиевых дисков, напрессованных на стальное кольцо и соединенных между собой болтами. Для предохранения дисков от износа гребнями гусениц имеются реборды. Колесо симметричное и может быть перевернуто при износе реборды наружного диска.
Опорные катки (алюминиевые двухбандажные с массивными шинами 630x170) воспринимают вес изделия и передают его через гусеницы на грунт. Каждый каток – двухрядный, состоит из двух обрезиненных штампованных алюминиевых дисков, напрессованных на стальное кольцо и соединенных между собой болтами. На торцах дисков закреплены реборды для предохранения от износа резиновых шин и дисков от воздействия гребней гусеницы.
Поддерживающие ролики (алюминиевые однобандажные с массивной шиной диаметром 225 мм) обеспечивают поддержание верхних ветвей гусениц и уменьшают колебания при их перематывании. На каждом борту корпуса изделия установлено по три катка. Все катки одношинные с обрезиненным ободом и взаимозаменяемы.
Система подрессоривания (гидропневматическая, независимая, по 6 съемных блоков на каждом борту) состоит из 12 независимых съемных блоков подвески и ограничителей хода опорных катков. Блоки подвески крепятся к корпусу изделия болтами и соединяются с системой регулирования положения корпуса трубопроводом.