На международной арене Генрих восстановил пошатнувшиеся из-за войн позиции Франции. Он также стремился создать коалицию с протестантскими странами против Габсбургов. В последние годы своего правления Генрих готовился к войне с испанскими Габсбургами, но смерть перечеркнула его планы. Он был убит 14 мая 1610 года католическим фанатиком Франсуа Равальяком, желавшим воспрепятствовать реализации военных планов короля.
Генрих IV был великим человеком и вошел в легенду. Несомненно, что и в наши дни он остается самым популярным монархом в истории Франции, чье имя вошло в фольклор. Вольтер писал, что он победил своих подданных и стал их отцом. Генрих IV не отличался высоким ростом и красотой: щеки впалые, нос слишком длинный. Он был умен, остроумен, великодушен и обладал неукротимым правом. Ему нравилось беседовать с людьми из разных сословий и завоевывать их симпатию. Он любил проводить время на охоте и за игрой в мяч. Не чурался король и азартных карточных игр. На войне он часто рисковал собой. О нем даже говорили (впрочем, несправедливо), что он был лучшим солдатом, чем военачальником.
Личная жизнь короля была чрезвычайно бурной. Брак с Маргаритой Валуа нельзя было назвать удачным. Супруги проводили много времени порознь и изменяли друг другу. Желая, чтоб у него родился наследник, король добился аннулирования брака в 1599 году (под предлогом, что обоих супругов принуждали заключить его). Второй женой Генриха IV стала Мария Медичи (1600 год), которая родила ему шестерых детей, в том числе наследника престола Людовика XIII. Однако вторая супруга не отличалась красотой, к тому же была сварлива j (она часто устраивала королю сцены ревности), ворчлива и не интересовалась детьми. J Генрих IV имел множество внебрачных связей (молва приписывает ему несколько десятков любовниц), плодом которых стали многочисленные незаконнорожденные дети. Самыми известными возлюбленными короля были Габриэль д’Эстре, Катрин-Генриетта д’Анграг маркиза де Вейрей, Шарлотта Дезесар. Бывали случаи, когда король даже обещал жениться и не стеснялся давать письменные обязательства, чтобы добиться расположения особо несговорчивых прелестниц. Последней любовью его жизни была Шарлотта де Монморанси, которую он, впрочем, не успел соблазнить. Генриху удалось разрушить планы заключения брака между ней и своим фаворитом Франсуа де Бассомпьером, дав тому понять, что эта женитьба полностью разрушит их отношения. С согласия Генриха IV Шарлотта вышла замуж за принца Конде, однако потом ревнивый муж увез несостоявшуюся любовницу короля на территорию испанских Нидерландов. Во Франции ходили слухи, что король и воевать-то собрался, чтобы вернуть Шарлотту, но, разумеется, это было не так.
Многих из своих незаконнорожденных детей Генрих IV признал и даже воспитывал вместе со своими законными детьми в замке Сен-Жермен-ан-Ле. Его не беспокоили протесты Марии Медичи. Королю нравилось проводить время с детьми, играть с ними и проявлять отцовскую нежность. Любимцем короля, несомненно, был Сезар де Вандом — его старший сын от Габриэль д’Эстре. j Старший сын королевы, будущий Людовик XIII, был также сильно привязан к отцу.