Взвод обороняется, как правило, в составе роты. Он может также находиться в резерве батальона, назначаться в боевое охранение или засаду и действовать в качестве подразделения прикрытия.
Взвод обороняет опорный пункт до 400 м по фронту и до 300 м в глубину, отделение позицию до 100 м по фронту.
Опорный пункт взвода состоит из позиций отделений, основных, запасных и временных огневых позиций боевых машин, основных и запасных огневых позиций приданных огневых средств, командно-наблюдательного пункта командира взвода; позиция отделения из основных и запасных огневых позиций огневых средств, позволяющих совместно с соседними отделениями уничтожать противника огнем перед фронтом, на флангах и в тылу опорного пункта взвода. Боевые машины в опорном пункте взвода располагаются по фронту и в глубину с интервалами до 200 м, а боевая машина отделения в центре позиции отделения, на фланге или позади позиции на удалении до 50 м.
Позиции отделений, огневые позиции боевых машин и приданных огневых средств выбираются и оборудуются с учетом условий местности и должны обеспечивать круговое наблюдение и ведение огня на предельную дальность, взаимную огневую поддержку и возможность ведения сосредоточенного огня перед передним краем, на флангах опорного пункта взвода (позиции отделения) и в тыл.
Бронетранспортеры занимают огневые позиции обычно в глубине опорного пункта взвода (за позицией отделения) так, чтобы обеспечивалась возможность ведения огня из пулеметов преимущественно в стороны флангов и в промежутки.
В опорном пункте взвода (на позиции отделения) и на его флангах могут занимать позиции противотанковые средства, не подчиненные командиру взвода (отделения). Командир взвода (отделения) должен знать задачи этих средств, их командиров и поддерживать с ними взаимодействие.
Промежутки между опорными пунктами взводов могут быть до 300 м, а между позициями отделений до 50 м. Они должны находиться под непрерывным наблюдением, прикрываться огнем и заграждениями.
Гранатометный взвод в обороне действует в полном составе или по отделениям. Огневые позиции он занимает, как правило, в промежутках между опорными пунктами рот (взводов). или на их флангах. Огневые позиции по фронту могут быть: взвода до 100 м, отделения до 20 м; интервалы между отделениями составляют 10-20 м.
84. Получив приказ на переход к обороне в условиях непосредственного соприкосновения с противником, командир взвода (отделения) должен поставить задачи отделениям (личному составу) на занятие позиций, организовать наблюдение, систему огня, управление, взаимодействие, боевое обеспечение и инженерное оборудование опорного пункта (позиции). В последующем командир взвода (отделения) детально изучает местность, уточняет задачи отделениям (личному составу) и порядок взаимодействия, а при необходимости и другие вопросы.
При переходе к обороне вне соприкосновения с противником командир взвода выводит взвод в указанное место, скрытно располагает его, организует наблюдение, систему огня, непосредственное охранение и управление. Затем он совместно с командирами отделений и приданных средств проводит рекогносцировку, отдает боевой приказ, организует взаимодействие, боевое обеспечение и инженерное оборудование опорного пункта взвода.
85. Командир отделения, уяснив задачу на переход к обороне вне соприкосновения с противником, обязан: вывести отделение на указанную позицию или в укрытое место вблизи нее, скрытно расположить его, организовать наблюдение, непосредственное охранение и систему огня; указать основные и запасные огневые позиции для боевой машины (бронетранспортера), пулеметчику, гранатометчику и места автоматчикам; отдать боевой приказ; организовать инженерное оборудование и маскировку позиции; определить расстояния до ориентиров, подготовить данные для ведения огня днем и ночью и составить карточку огня.
86. В ходе рекогносцировки командир взвода изучает местность, указывает командирам отделений ориентиры и уточняет: положение, состав и наиболее вероятное направление наступления противника, возможные рубежи перехода в атаку и направление действий его боевых вертолетов; начертание переднего края обороны роты, опорный пункт взвода и соседей; позиции отделений и приданных огневых средств; полосу огня взвода (отделений) и дополнительный сектор обстрела; основные, запасные и временные огневые позиции, основные и дополнительные секторы обстрела боевых машин (бронетранспортеров), а также приданных огневых средств и огневых средств, назначенных для обеспечения флангов и промежутков; порядок и сроки инженерного оборудования опорного пункта и позиций отделений (огневых позиций), места и характер инженерных заграждений, устраиваемых перед передним краем и на флангах опорного пункта (позиции), и порядок прикрытия их огнем; место командно-наблюдательного пункта.