Кроме того, в землях формировались и пешие полки из смердов, а позднее и из однодворцев в количестве примерно один воин от 20 сельских дымов. Полки состояли из тяжелых пехотинцев и стрелков.
Тогда же, в городах он учредил полки городовых стрельцов, одновременно выполнявших функции городской стражи.
Позднее, в 1218 году Юрий образовал Пограничную стражу, состоящую из селян приграничных уездов, произведенных им в казаки.
В 1227 году он принял решении о формировании и обучении всеобщего ополчения из землепашцев, по одному человеку от дыма. Волостителям поручил в зимнее время ежегодно проводить воинское обучение ополчения в своих волостях.
Теперь он ставил перед собой задачу из отдельных земельных полков сформировать единое общерусское войско.
Выдумывать он ничего не собирался. У него в руках был тысячелетний военный опыт византийского имперского войска. Который следовало сполна использовать. Переосмыслив его с учетом наличия артиллерии, гуляй-города и всеобщего ополчения народа.
Полки, формируемые в различных землях, весьма сильно отличались по численности воинов. В самой малонаселенной земле — Пинской, конный полк имел всего 4 сотни воинов, а пеший полк — около тысячи двухсот. А в самой многолюдной земле — Киевской, в пешем полку было 5 тысяч воинов, а в конном — 1800 воинов.
В Византии полки именовались тагмами. Юрий решил, по примеру Византии, уравнять численной состав полков. Отныне легкий конный полк будет состоять из 5 — 6 сотен воинов. Полк конных стрелков — из 3 — 4 сотен. Два полка тяжелой конницы, личные полки русского Царя — по 500 отборных воинов — богатырей.
Пешие полки будут включать в себя 4 сотни пехотинцев и 1 сотню лучников, всего 5 сотен воинов.
Хотя такие полки и сражались пешими, но, для переходов они комплектовалисьмобилизованными у селян лошадьми, включая заводных и вьючных.
Если полки следовали на переходах пешим порядком, то они комплектовались, в зависимости от времени года, обозом из 50 — 100 повозок. Возницы и кони в обозы набирались по мобилизации.
Полки гуляй-города, как и раньше, состоят из 5 сотен воинов на сотне боевых повозок.
Полевые артиллерийские полки состоли из полусотни орудий — гаубиц и пушек и 300 воинов — пушкарей. Как правило, полки полевой артиллерии действуют в паре с полками гуляй- города.
Полки, однако, он решил по прежнему, формировать преимущественно из земляков. Возглавлять полки будут полковники и подполковники.
Делиться полки, как и раньше, будут на сотни, возглавляемые сотниками и полусотниками. А сотни — на десятки под командованием десятников.
Рядовой пеший воин был по прежнему вооружен мечом, топором или булавой, ножом и копьем. Защиту воина составляли длинные, до колен, кольчуги, усиленные нагрудными и наплечными пластинами, наручи и шлемы с бармицами, прочные круглые щиты.
Пешие стрелки помимо лука с пятью десятками стрел, имели на вооружении метательное копье — сулицу, топор и нож. Защищались кольчугами, шлемами с бармицами и легкими щитами.
Конные стрелки были вооружены также, как пешие, однако имели по три сулицы и утроенный запас стрел.
Воины легкой конницы, в дополнение к вооружению пехотинца, имели и топор и булаву, поножи — нагавицы, кольчужные рукавицы и длинный миндалевидный щит. Вместо мечей воины могли быть вооружены саблями. Кони их имели нагрудный и налобный доспехи.
Отборные гриди личной тяжелой конницы — катафракты Юрия поверх кольчуг защищались панцирем — зерцалом, дополнительно вооружались длинным тяжелым копьем и мечом — полутораручником. Их шлемы имели спереди откидные кованные личины — забрала.Крупные и тяжелые кони катафрактов тоже защищались пластинчатой броней на груди, их туловища прикрывались кольчугой, головы коней тоже защищались металлической личиной.
Новшеством реформы войска было введение ратей — аналогов византийских друнгов, состоящих из 3 — 6 полков. К примеру, два пеших полка, два конных, гуляй-город и артиллерийский полк. Численность рати составит от 2000 до 3600 воинов. Командовать ратью будет воевода.
Густонаселенные земли, такие как Владимирская или Киевская, могут выставить по две — три рати, с артиллерией и гуляй-городом. А несколько малолюдных земель могут формировать общую рать.
Но, рати, в зависимости от стоящих задач и местных условий,могли быть сформированы и однородными, например рать конных стрелков.