Ближайшим относительно надёжно установленным предком Homo sapiens считается Homo erectus. Homo heidelbergensis, прямой потомок Homo erectus и предок неандертальца, по всей видимости, не был предком современного человека и должен считаться представителем боковой эволюционной линии. Окончательное разделение линий неандертальцев и современных людей произошло около 650 тыс. лет назад. В пользу этого заключения свидетельствует также то, что большинство современных теорий связывают возникновение Homo sapiens с Африкой, тогда как Homo heidelbergensis возник в Европе.
Генетические исследования показывают, что современный человек мог появиться 200–150 тысяч лет назад. Археологическе находки подтверждают эту дату. Возраст древнейших бесспорных останков людей современного вида (подвид человек Идалту), обнаруженных в Эфиопии, определяют в 195–160 тыс. лет. Предполагается, что этот подвид мог быть непосредственным предком современного подвида Homo sapiens sapiens. Человек Идалту имел выпуклый лоб, гладкое лицо, уменьшенные надбровные дуги. Этим он отличался от известных науке более древних предков человека, для которых были характерны узкие лбы и массивные брови.
Ученые полагают, что ранние современные люди жили около неглубоких пресных озер, которые были обильно населены рыбами и крокодилами. Кроме того, они любили гиппопотамов.
Начало среднего палеолита пришлось на эпоху великого межледниковья, длившуюся 170 тысяч лет. В этот период на планете установился очень теплый и сухой климат. В Европе была распространена субтропическая фауна: древний слон, гиппопотам, носорог Мерка. Казалось, ледниковый период закончился навсегда. Но он вернулся.
240 тысяч лет назад началось оледенение Рисс (Иллинойское, Заальское, Днепровское), одно из самых мощных за последний миллион лет. Толщина ледника в Гудзоновом заливе достигала 3,5 километра. Край ледника в горах Северной Америки доходил почти до Мексики. На равнине он заполнил котловины Великих озёр, дошёл до р. Огайо, прошёл на юг по Аппалачам и вышел к океану в районе южной части о. Лонг-Айленд.
В Европе в эту эпоху существовало два центра оледенения. Самый крупный находился на территории современной Скандинавии, а другой охватывал Полярный Урал и Новую Землю. Ледник заполнил всю Ирландию, Бристольский залив, Ла-Манш по 49 град. с. ш., Северное море по 52 град. с. ш., проходил по Голландии, югу Германии, занял всю Польшу до Карпат, Северную Украину, спускался языками по Днепру до порогов, по Дону, по Волге до Ахтубы, по Уральским горам и далее шёл по Сибири к Чукотке.
180 тысяч лет назад наступило новое межледниковье, продолжавшееся более 60 тысяч лет. Его максимум был 128–116 тыс. лет назад. Центральная Европа в это время находилась в субтропиках. Зона лесов достигала мыса Нордкап в северной Норвегии и за Полярным кругом; орешник и дуб произрастали на севере Финляндии. Бегемоты жили на берегах Рейна и Темзы. Деревья росли на Баффиновой Земле и на островах канадского Арктического архипелага. Уровень моря на пике межледниковья оказался на 4–6 м выше нынешнего. Обширные районы Северной Европы и Западно-Сибирской равнины были затоплены. Скандинавия превратилась в остров.
Около 114 тыс. лет назад началось последнее по счету историческое оледенение Вюрм (Висконсинское, Московское), продолжавшееся с временными потеплениями более 100 тысяч лет.
Ранний Вюрм достиг максимума ок. 110 тыс. лет назад и окончился ок. 100 тыс. лет назад. Крупнейшие ледники покрыли тогда Гренландию, Шпицберген, Канадский Арктический архипелаг. В северной части Европы древесная растительность исчезла даже в речных поймах, а на открытых пространствах свирепствовали холодные ветры, которым сопутствовали пылевые бури.
100–70 тыс. лет назад на Земле царило межледниковье. Затем наступил новый этап оледенения – Средний Вюрм (ок. 70–60 тыс. лет назад). Уровень моря заметно понизился, из-за чего, к примеру, Тасмания в продолжении восьми тысяч лет была соединена с материком. Потом ледники начали отступать и 50–30 тыс. лет назад на Земле установилось межледниковье.
Культура неандертальцев – это прежде всего обоюдоострые рубила (заточенные более качественно, чем аналогичные орудия Homo erectus) и разнообразные отщепы, использовавшиеся для разделки туш. Появляются листоподобные наконечники и наконечники разных типов, которые использовались в сложных орудиях труда и оружии, например в копьях.
Важнейшая культура среднего палеолита – мустьерская. Возникновение ее датируется примерно 300 тыс. лет назад, а закат культуры связывают с похолоданием и исчезновением неандертальцев около 30 тыс. лет назад. Ареал распространения культуры соответствует ареалу распространения неандертальцев в пору их расцвета около 100 тыс. лет назад: Европа (на север до 54° широты), Северная Африка, Ближний Восток и Средняя Азия.