Хочу отметить инициативу и изобретательность наших артиллеристов. Они применили стрельбу по пехоте противника прямой наводкой с разрывом снарядов на рикошетах, а также стрельбу из зенитных пушек среднего калибра бризантными снарядами. Этот поистине уничтожающий огонь приводил гитлеровцев в панику. Уже после войны командир 10-й истребительно-противотанковой бригады полковник В. И. Базиленко на одном из подмосковных полигонов демонстрировал такую стрельбу Главному маршалу артиллерии Н. П. Воронову и другим командирам. Она вызвала у всех восхищение.
Ценою больших потерь противнику все же удалось потеснить левофланговые подразделения 13-й гвардейской стрелковой дивизии, прорвать первую позицию и овладеть Стопницей. Наивысшего напряжения бои достигли 16 и 17 августа, когда враг бросил все свои силы на Олесницу.
Я был вынужден вывести сюда почти все приданные противотанковые средства и всю артиллерию. В боевых порядках 13-й дивизии появилась 8-я истребительно-противотанковая бригада; 32-й гвардейский стрелковый корпус усилен тремя истребительно-противотанковыми полками, двумя минометными бригадами и одним минометным полком, одной тяжелой гаубичной бригадой; на второй полосе в районе Олесницы развернута артиллерия 31-го танкового корпуса.
Этому направлению уделял большое внимание и командующий фронтом. На рубеж Стрельце, Олесница, Бешовас выдвигался 10-й танковый корпус 4-й танковой армии генерала Д. Д. Лелюшенко с задачей не допустить прорыва противника на вторую полосу. Промежуточный армейский рубеж по восточному берегу реки Чарна занял 6-й механизированный корпус.
В эти горячие дни я все время находился на наблюдательном пункте юго-западнее Олесницы, ибо из собственного опыта знал, что лучше раз увидеть, чем сто раз услышать. Это давало мне возможность быстро реагировать на все изменения в обстановке имеющимися силами и средствами, лично ставить задачи командирам не только корпусов и дивизий, а порой и частей и даже подразделений.
16 августа противник вновь попытался прорваться на стыке 13-й гвардейской и 118-й стрелковых дивизий. На 34-й стрелковый полк двинулись до 30 танков и более двух батальонов пехоты, к моему наблюдательному пункту — до 25 танков и два батальона пехоты. Я обратил внимание на необычность боевого порядка атакующих. Впереди двигалась пехота, за ней в развернутом строю — тяжелые танки, затем — средние танки, бронетранспортеры и. самоходные орудия. Такое построение имело цель вскрыть систему огня наших орудий прямой наводки. Этой тактике мы противопоставили свою. По моему приказу каждый истребительно-противотанковый полк и дивизион были усилены автоматчиками (рота, взвод), которые вели борьбу с пехотой противника при ее подходе к району огневых позиций орудий прямой наводки. Последние открывали огонь только по бронецелям при подходе их на дальность прямого выстрела.
Такая тактика значительно снизила потери нашей противотанковой артиллерии, в то же время эффективность борьбы с танками и мотопехотой противника увеличилась. Только в этот день враг потерял 37 танков и штурмовых орудий, 11 бронетранспортеров, 12 орудий, 10 минометов, 36 пулеметов и до 600 человек убитыми и ранеными. Но и наши части несли немалые потери. Сказывалось превосходство врага в танках. Нам пришлось оставить вторую, а местами и третью позицию главной полосы. Несмотря на это, каждая новая атака гитлеровцев разбивалась о стойкость и мужество воинов 5-й гвардейской армии. Во второй половине дня гитлеровцы попали в узкой полосе под перекрестный огонь артиллерии и танков, понесли большие потери и прекратили атаки в направлении Олесницы. Оценивая обстановку, мы пришли к выводу, что противник попытается нанести удар на Пацанув в полосе 118-й стрелковой дивизии, поэтому в ее полосу была перегруппирована истребительно-противотанковая бригада. В ночь на 17 августа в район Олесницы вышел 10-й гвардейский танковый корпус генерала Е. Е. Белова. Командир 34-го гвардейского корпуса просил отвести 118-ю стрелковую дивизию на вторую полосу обороны. Ему указали на нецелесообразность этого.