Практика раджа-йоги распадается на восемь ступеней.
Первые четыре - те же самые, как и в хатха-йоге. Первая и вторая "Яма" и "Нияма" включают в себя все этические законы и управляют нашей моральной природой. Строгое исполнение этих законов необходимо для дальнейшей практики раджа-йога. Все основные начала этики, изложенные Буддой, и все истины, заключенные в Нагорной проповеди, входят в содержание этих первых уроков раджа-йоги. Человек, начинающий практически изучать раджа-йогу, должен жить строго моральной и чистой жизнью, иначе он не подвинется по своему пути и никогда не достигнет высших истин, т. е. не поймет божественной сущности, заключенной в нем самом. Поэтому неофит должен помнить, что чистота и моральность есть краеугольный камень всей раджа-йоги.
Первые шаги изучения йоги требуют сознания человеком необходимости выполнения элементарных моральных правил: не убивать, не красть, не лгать, быть воздержанным, уметь прощать, обладать твердостью характера, милосердием ко всему живому, простотой, уверенностью, чистотой. Всякая идея убийства должна быть совершенно оставлена не только в реальной жизни, но даже в мыслях человека; точно так же он не должен лгать мысленно или думать о возможности воспользоваться чем-нибудь чужим. Твердость характера - необходимое условие, потому что начинающему йогу придется встретиться с огромным количеством препятствий на пути к своему духовному совершенству, и он не должен начинать изучения йоги, смотря на это, как на преходящее развлечение, не должен ничего делать для удовлетворения своего временного любопытства, а должен идти по своему пути с терпением и настойчивостью, пока не ощутит приближение к высшим идеалам.
Следующий шаг требует господства над собой, умения переносить все тяжелое, внутреннего довольства, веры в высшее существо, милосердия, настойчивости в изучении и отдания себя божественной воле. Все физические упражнения, необходимые для поддержания тела в должном состоянии, относятся к третьей ступени. Здоровье это необходимая вещь для достижения высшего знания. Люди, страдающие от какой-нибудь болезни, не могут сделать свой ум достаточно твердым, не могут с достаточной настойчивостью фиксировать свое внимание на истинах духовной плоскости. Они не могут этого сделать просто потому, что, как их сознательный ум, так и подсознательный, невольным образом сосредоточены на их болезни, их внимание направлено на больные части тела. Начинающий должен обладать здоровым телом и хорошо уравновешенным умом. Собираясь тренироваться практически, он избирает какую-нибудь "асану" или положение тела, в котором он может сидеть долгое время, не шевелясь и не чувствуя боли или страдания в каких-нибудь частях тела. В практике раджи-йоги нет необходимости обращать особенно большое внимание на положение тела, нужно только следить за тем, чтобы в моменты умственного напряжения, особенно во время практики дыхания в сидячем положении, спина была бы совершенно пряма.
"Пранаяма", или дыхательные упражнения составляют следующую четвертую ступень. Правильно производимые дыхательные упражнения уничтожают много чисто физических препятствий, стоящих на пути изучения йоги: слабость тела, лень, скуку; они необыкновенно сильно помогают приобретению контроля над эмоциями, над органами чувств, над нервными центрами и уничтожают беспокойное состояние ума. Всякий человек, который начнет проделывать правильно эти дыхательные упражнения, приобретет удивительную власть над своим умом и телом. Кто страдает от тревоги, от беспокойства, от нервности, от бессонницы, уже через несколько дней после начала правильных дыхательных упражнений получит замечательные результаты. Люди, изучившее науку о дыхании, знают, каковы эти результаты. Но главная цель "пранаямы" это - развитие силы концентрации, т. е. способности сосредоточения ума.