Таинственная и невидимая жизненная сила называется по санскритски "прана". Та часть науки йогов, которая относится к действию этой таинственной силы, описывает её происхождение и природу и учит, как этой силой можно управлять и пользоваться для желаемых результатов, - называется "наукой о пране". Обыкновенно слово "прана" на европейские языки переводится словом "дыхание", почему и наука о пране часто называется наукой о дыхании. В действительности, прана совсем не значит дыхание. В Упанишадах прана определяется, как причина всего движения и жизни в органической и неорганической природе, где есть хоть малейшее проявление движения жизни или ума. От мельчайших атомов до величайших солнечных систем и от амёбы до гениального человека жизнь есть проявление всепроникающей силы, называемой "прана". Эта сила одна, хотя она кажется чрезвычайно разнообразной по своим выражениям, это мать всех сил, физических, химических и психических. Философия Веданты говорит о ней, как о последнем обобщении многообразных сил природы. Эта сила неразрушима, смерть это только форма проявления этой силы, а совсем не уничтожение её. Но эту силу не следует смешивать с молекулярным притяжением, потому что она гораздо тоньше, - и никаким способом не может быть сделана видимой или осязаемой на ощупь. Эту силу нельзя взвесить, измерить или увидеть, в какой бы то ни было форме.
Согласно Веданте, прежде начала творения природа была в свободном состоянии, не имела в себе ничего условного, а заключала в себе потенциальную прану. Веданта не делает того нелепого утверждения, что жизнь явилась из отсутствия жизни. Она не допускает возможности, чтобы жизненная энергия явилась результатом действия механических сил, но наоборот она говорит прямо, что жизненная энергия есть сила, действующая одновременна с физико-химическими силами, вернее даже можно сказать, что физико-химические силы являются только выражением живой энергии праны. Хотя некоторые из современных научных монистов признают, что вся материя и все силы возникают из общего источника или из одной вечной энергии, однако, в то же время они отрицают жизнь или жизненность в этой энергии и считают ее не живой. Они стараются доказать, что жизнь есть продукт какого то рода движения мертвой материи. Веданта, наоборот, учит, что все явления вселенной развились из вечной энергии, заключенной в пране. Космическая жизнь, сила космического ума, космическое понимание и сознание могут взаимно зависеть одно от другого, но, существуя в человеческом организме, они находятся в том же самом соотношении между собой, как те бесконечно разнообразные силы, которые действуют в вечном живом существе, телом которого является вселенная.
Наука "йога" утверждает, что прана есть основная причина всех проявляющихся сил природы. Почему атом движется, или вибрирует? Ученые не знают этого, но "йога" говорит, что это действие праны. Те силы, которые производят вибрацию в атоме или молекуле суть одно из выражений энергии праны или космического жизненного начала. Та же самая прана является силой, при которой зародыш жизни пробуждается и начинает расти на физической плоскости. Прана возбуждает движение в молекулах клеточек зародыша и начинает строить организм по заложенному в зародыше плану, делать исправления, возобновлять изнашивающиеся части и производить новых особей, продолжая существование рода. Прана является причиной всей деятельности протоплазмы, как в самых маленьких живых организмах, так и в наиболее развитом организме, в человеке. Прана тесно связана со всей деятельностью ума, т. е. управляет всей разумной и сознательной деятельностью организма, проявляемой им на всех ступенях его эволюции, начиная от зародыша. Жизненная сила и ум в действительности являются только двумя аспектами праны. Зародыш жизни обладает психичностью так же, как жизненностью, и явления этих двух аспектов неразрывно связаны между собою. В науке йоги отношение между умом и праной аллегорически описывается, как отношение лошади и наездника. Прана в этом случае играет роль лошади, а индивидуальный ум - роль ездока. Если в это сравнение ввести еще тело, то нужно его представить себе в виде экипажа, двигаемого силами праны и управляемого разумом. Деятельность механизма тела останавливается, если прана или жизненная сила перестает возобновляться и действовать в нем. Когда же вибрации праны останавливаются, ум перестает действовать на физической плоскости. Именно поэтому жизненная сила или прана называется посредником или медиумом, через который ум проявляет свою силу на физической плоскости.