Одно из ближайших достижений, возможных для человека, это понимание тайн своего собственного существования, знание себя. Поэтому истинный йог не будет тратить силы своего ума на поиски наслаждений, как делают обыкновенные люди, и он не будет даже тратить свою ментальную энергию на то, чтобы избегать вещей, которые кажутся ему на короткое время неприятными. Он не будет отвлекать своего ума, направляя внимание на недостатки других людей, не будет сосредоточивать свою силу для достижения эгоистических целей путем нанесения вред другим, как очень часто это делают люди культурного и цивилизованного общества. Точно так же не будет он прибегать ни к каким формам черной магии. Истинный йог никогда не сосредоточивает своего внимания на призраках богатства и земного честолюбия. Согласно йогам, этот род неправильно направленного сосредоточения истощает энергию, которую нужно сохранять и которой нужно иметь большие запасы, прежде, чем могут получиться серьезные результаты в духовной жизни. Все эти мирские цели и объекты только препятствия на пути духовного достижения. Очень немногие люди в мире действительно понимают, почему все эти вещи закрывают собою путь духовного развития. Но истинный йог это всегда - человек, умеющий отличать истину от лжи, реальное от нереального, дух от материи. Истинный йог не будет тратить своей энергии на приобретение преходящих вещей. Он стремится к высшим идеалам жизни, и поэтому он сосредоточивает все свои мысли на высшей истине или на абсолютной реальности вселенной. В результате его сосредоточения у него является "самадхи" или высшее, сверхземное, спокойное состояние ума, в котором единственно возможно общение с божеством или реализация единства с Богом на духовной плоскости.
Индусская психология разделила умственную деятельность на 5 различных состояний. Первое - ктинта, что значит разбросанное состояние, т. е. постоянно-активное. В этом состоянии ум бросается, как бешеный слон, в первом направлении, какое ему представится. Он блуждает туда и сюда без всякой цели и его нельзя подчинить контролю. Люди, находящиеся в таком состоянии, даже не пытаются остановить эту беспокойную деятельность. Им кажется, что это нормальное состояние, и что всякое другое состояние было бы ненормально или болезненно. Они боятся, что если они остановят свой ум, то у них явится индифферентность к окружающему, или что они потеряют свою индивидуальность, и они всегда спорят с другими людьми, которые советуют сократить страшную быстроту, с какой движется машина их ума, и предлагают им отдохнуть. Они думают, что покой означает сон или смерть.
Следующий класс называется мухда, т. е., "глупые и сбитые с толку". Люди такого состояния ума скучны, ленивы и бездеятельны. В наивысшем своем развитие это состояние приближается к идиотству. В этом состоянии интеллекта, способности понимания и рассуждения как бы окутаны тьмою невежества. Это второе состояние есть как бы обратный полюс преувеличенной деятельности и представляет, наоборот, бездеятельность ума.
Третье состояние ума называется викшипта, т. е. такое, которое иногда деятельно, а иногда бездеятельно. Четвертое состояние - экагра значит "заключенное в одном пункте", - "заостренное" другими словами, концентрированное. Пятое ментальное состояние известно под именем нирудха, т. е. состояние хорошо контролируемого и правильно сосредоточиваемого ума, в котором всякая непроизвольная деятельность подчинена высшим началам. Тогда ум, переходя свои обычные границы, достигает сверхсознательного состояния самадхи или божественного состояния сознания. Первые три состояния принадлежат обыкновенным людям, и ни одно из них не может явиться помощником в духовной жизни. Только последние два ведут к духовному росту.