2 декабря 1969 г. была запущена ракета с РГСН по неподвижной мишени СМ пр. 1784. Фактически маршевая высота полета составляла 27 м. В результате отказа РГСН она захватила сигнал, отраженный от водной поверхности и встала в крайне правое положение. В результате ракета развернулась по курсу вправо и на 237-й секунде полета при достижении угла ограничения в 50° самоликвидировалась, пролетев 70,3 км.
Эта неудача заставила конструкторов вновь заняться усо вершенствованием корабельной системы управления.
В сентябре 1971 г. начались совместные испытания ракет ного комплекса «Термит» с новой системой обнаружения, целеуказания и управления стрельбой «Гравий».
Первые два пуска состоялись 10 октября 1971 г. с катера проекта 205М, шедшего со скоростью 27 узлов. Стрельба первой ракетой (№ 0302) с ТГСН по неподвижной цели СМ пр. 1784 с тепловым имитатором «Балансир» велась на дальность 61,2 км. Целеуказание осуществлялось от РЛС «Гарпун».[122] Получено прямое попадание прямо в тепловой имитатор. Вторая ракета (№ 0501) с РГСН была запущена по той же цели на дистанцию 62 км. Скорость катера 26 узлов. Целеуказание велось от РЛС «Гарпун». Получено прямое попадание в мишень в 1 м от ватерлинии и в 11 м в сторону кормы от центра мишени. Мишень выведена из строя.
22 октября проведены два пуска ракет по мишени СМ пр. 1784 на дальность 81 км. Мишень была оснащена тепловым имитатором «Балансир», целеуказание велось от РЛС «Галс».
Первая ракета (№ 0401) была оснащена ТГСН. Скорость катера 25 узлов. Из-за неисправности в канале самонаведения по высоте ТГСН не захватила цель и прошла на маршевой высоте 50 м над мишенью. Ракета самоликвидировалась на 300-й секунде, пролетев 95 км.
Вторая ракета (№ 0502) имела РГСН. Скорость катера 30 узлов. Достигнуто прямое попадание в центр мишени на высоте 5,3 м от ватерлинии.
Далее перешли к испытаниям ракет на маршевой высоте полета 25 м.
1 августа 1972 г. ракетой с РГСН стреляли по мишени — большому корабельному щиту (БКЩ пр. 436бис) на дальность 40 км при скорости катера 28 узлов. Заданная высота полета — 25 м. Ракета после начала самонаведения по высоте преяс-девременно приводнилась, не долетев до мишени около 5 км. Телеметрии на борту не было, поэтому причину падения установить не удалось.
8 августа велась стрельба ракетой с ТГСН по мишени СМ пр. 1784 с тепловым имитатором «Балансир» на дальность 40 км. Скорость катера 28 узлов. Через две-три секунды после старта ракета упала в воду, предположительно, из-за нарушения центровки.
21 сентября 1972 г. проводилась стрельба ракетой с РГСН по мишени пр. 436бис на дальность 40 км. Скорость катера 20 узлов. Достигнута маршевая высота полета 25 м. На 136,2-й секунде полета ракета поразила цель в 7,5 м от ватерлинии и 10 м вправо (в сторону кормы) от центра мишени.
3 октября велась стрельба ракетой с ТГСН по мишени СМ пр. 1784 с тепловым имитатором «Балансир» на дальность 40 км. Скорость катера 26 узлов. На 110-й секунде полета, за 9 км от цели, на мишени самопроизвольно произошел поджог трассера ТБГ-200, который являлся вторым центром теплового излучения. ТГСН сначала наводилась на усредненный центр теплового излучения, а потом перешла на более мощный источник теплового излучения — трассер. На 139-й секунде ракета пролетела над носовой частью мишени в 1,5 м выше центра излучения трассера (6–7 м выше ватерлинии). На 139,7-й секунде ракета приводнилась в 1220 м за мишенью. Маршевая высота полета была в пределах 25±0,5 м. Программа пуска считалась выполненной.
18 октября 1972 г. велась стрельба ракетой с РГСН по мишени проекта 436бис на дальность 90 км. Скорость катера 26 узлов. Пуск проведен с целью определения возможности увеличения максимальной дальности стрельбы до 90 км за счет использования пассивного (безмоторного) полета на конечном участке самонаведения при пониженной до 25 км высоте полета. Достигнуто прямое попадание в мишень в 3 м выше ватерлинии и 3 м правее (в сторону кормы) от центра мишени. Дальность полета ракеты после выключения двигателя составила 4570 м.
Больше на полигоне «Песчаная Балка» ракеты П-15М не испытывались.
Комплекс «Термит» был принят на вооружение в конце 1972 г.
Об эффективности комплекса «Термит» можно в какой-то мере судить по инциденту, случившемуся 23 марта 1983 г. на
122
Радиолокационный комплекс «Гарпун» был принят на вооружение в 1977 г. Он имел как активный, так и пассивный радиолокационные каналы.