x3 = x1**10
print (x1,x2,x3)
Переменную также можно увеличить или уменьшить:
x1 += 1
x1 -= 10
print (x1)
Остаток от деления:
x2 = x1 % 6
print (x2)
Условия в Python кстати, задаются отступами, аналогично циклам:
x1 = 123
print (x1)
if x1 % 2 == 0:
print("x1 even number")
else:
print("x1 odd number")
Подсчитаем сумму элементов массива:
values = [1,2,3,5,10,15,20]
s = 0
for p in values:
s += p
print(s)
Также для этого можно воспользоваться встроенной функцией sum:
values = [1,2,3,5,10,15,20]
print(sum(values))
Пожалуй, этого не хватит чтобы устроиться на работу программистом, но вполне достаточно для понимания примеров в книге. Теперь вернемся к Raspberry Pi.
Примечание
У языка Python есть одна неприятная особенность - по умолчанию он “не знает” русской кодировки, ее нужно принудительно указывать в начале файла:
# -*- coding: utf-8 -*-
print "Русский текст"
Без этого интерпретатор выдаст ошибку. Поэтому чтобы не загромождать код и не писать # -*- coding: utf-8 -*- каждый раз в каждом примере, в дальнейших программах все комментарии будут писаться на английском.
4.4. GPIO: порты ввода-вывода
Знакомство с любой новой платой, мы начнем с уже традиционного - подключим светодиод. Тем более, что как можно увидеть, принципы по сути ничем не отличаются от Arduino. В этом, как и в любых следующих проектах, будем считать что Raspberry Pi включена и готова к работе, а доступ осуществляется через putty.
Наша первая схема будет совсем простой:
Принцип, как можно видеть, точно такой же - мы подключаем светодиод через токоограничительный резистор (кто забыл как это работает, может перечитать главу 1.4). Когда резистор подключен, включим Raspberry Pi и напишем код.
Если мы делаем такой проект первый раз, то сначала нужно поставить необходимые библиотеки. Введем команду sudo apt-get install python-rpi.gpio. GPIO - это general-purpose input/output, или “общие порты ввода вывода”, как раз то что нам нужно.
Запустим редактор для создания или редактирования файла, введем команду:
nano led_blink.py
Скопируем и вставим туда следующий код:
import RPi.GPIO as GPIO
import time
LedPin = 31 # GPIO6
# Setup
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(LedPin, GPIO.OUT)
# Loop
try:
while True:
GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH) # led on
time.sleep(1.0)
GPIO.output(LedPin, GPIO.LOW) # led off
time.sleep(1.0)
except KeyboardInterrupt: # Ctrl+C stop
pass
# Close
GPIO.cleanup()
Нажмем Ctrl+X для выхода из редактора, на вопрос сохранения файла нажмем Y (yes).
Теперь можно запустить программу, и мы увидим мигающий светодиод:
sudo python led_blink.py
Для завершения работы нажмем Ctrl+C, и мы вернемся обратно в командную строку.
Ура, программа работает! Разберем код программы подробнее.
- Строка import RPi.GPIO as GPIO указывает интерпретатору, что надо загрузить модуль RPi.GPIO и использовать его под названием GPIO (писать каждый раз RPi.GPIO было бы слишком длинно). Команда import time таким же способом загружает модуль time. Строка LedPin = 31 создает переменную с нужным номером вывода, тут все просто.
- Строка GPIO.setmode(GPIO.BOARD) указывает, какую нумерацию выводов мы будем использовать. Есть два варианта: GPIO.BOARD “говорит” о том, что будет использоваться сквозная нумерация выводов на плате. В этом случае пин имеет номер 31 (см. картинку на следующей странице). Второй вариант, GPIO.BCM задает нумерацию в номерах GPIO, в этом случае наш вывод 31 имел бы номер 6, т.к. он называется GPIO06. В принципе, практически все равно, какой способ использовать - вся эта путаница пошла от старых плат Raspberry Pi, которые имели меньшее число выводов. Главное, придерживаться какого-то одного стандарта и не путать одни номера с другими. Разумеется, если номер будет неправильный, светодиод не загорится.
На картинке показаны оба варианта нумерации выводов Raspberry Pi:
- Строки GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH) и GPIO.output(LedPin, GPIO.LOW) устанавливают нужный логический уровень “1” или “0”, что соответствует 0 или 3.3В, также как на плате ESP32. Функция time.sleep(1.0) делает паузу в 1 секунду.
- try..except - это незнакомая нам до этого конструкция, называемая обработчиком исключений. Цикл while True выполняется бесконечное число раз, но если пользователь нажмет Ctrl+C, то система пошлет программе исключение KeyboardInterrupt, в котором мы можем выполнить какой-то код. В данном случае кода нет, строка pass просто указывает на то, что нужно перейти на следующую строку.
- В завершении работы программы, функция GPIO.cleanup() освобождает ресурсы GPIO, и программа закрывается.