Само подключение при этом достаточно просто, для работы шины I2C требуется всего 4 провода - 2 линии данных, “земля” и “питание”. Также как и с 1Wire, на одной шине может быть подключено несколько разных устройств.
Само подключение показано на картинке:
На шине I2C может быть несколько устройств, поэтому чтобы передавать данные, мы должны знать адрес устройства. Удобнее всего для этого использовать программу i2c_scan, код которой показан ниже.
#include <Wire.h>
void setup()
{
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
while (!Serial);
Serial.println("\nI2C Scanner");
}
void loop()
{
byte error, address;
Serial.println("Scanning...");
int nDevices = 0;
for(address = 1; address < 127; address++) {
Wire.beginTransmission(address);
error = Wire.endTransmission();
if (error == 0) {
Serial.print("I2C device found at address 0x");
if (address<16)
Serial.print("0");
Serial.print(address,HEX);
Serial.println(" !");
nDevices++;
}
else if (error==4) {
Serial.print("Unknow error at address 0x");
if (address<16)
Serial.print("0");
Serial.println(address,HEX);
}
}
if (nDevices == 0)
Serial.println("No I2C devices found\n");
else
Serial.println("done\n");
delay(5000); // wait 5 seconds for next scan
}
Если дисплей подключен правильно, то запустив Serial Monitor, мы увидим примерно такой текст:
0x3C - это и есть адрес нашего дисплея. Адрес также можно посмотреть на обратной стороне дисплея - но в моем случае там было написано 0х78. С неправильным адресом, разумеется, ничего не работало. Так что лучше лишний раз проверить.
Непосредственная работа с дисплеем состоит в посылке различных команд по шине I2C, но к счастью, нам этого делать не нужно - уже написаны готовые библиотеки. Их можно скачать по ссылкам https://github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library и https://github.com/adafruit/Adafruit_SSD1306 соответственно. Файлы необходимо скачать и распаковать в папку Документы\Arduino\libraries. В моем случае, я распаковал файлы в папки Adafruit_SSD1306 и Adafruit-GFX-Library.
Следующим шагом необходимо указать тип используемого в проекте дисплея. Для этого достаточно в файле Adafruit_SSD1306-master\Adafruit_SSD1306.h раскомментировать соответствующую строку. Всего доступны 3 варианта, например для дисплея 128х64 код будет выглядеть так:
#define SSD1306_128_64
// #define SSD1306_128_32
// #define SSD1306_96_16
Теперь все готово, и можно выводить информацию на дисплей. Перезапускаем Arduino IDE, чтобы загрузились новые библиотеки. В качестве примера рассмотрим несложный код.
#include <Adafruit_SSD1306.h>
Adafruit_SSD1306 display(0);
static const unsigned char PROGMEM logo16_glcd_bmp[] = {
B00000000, B11000000,
B00000001, B11000000,
B00000001, B11000000,
B00000011, B11100000,
B11110011, B11100000,
B11111110, B11111000,
B01111110, B11111111,
B00110011, B10011111,
B00011111, B11111100,
B00001101, B01110000,
B00011011, B10100000,
B00111111, B11100000,
B00111111, B11110000,
B01111100, B11110000,
B01110000, B01110000,
B00000000, B00110000
};
void setup() {
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
display.clearDisplay();
display.setTextSize(1);
display.setTextColor(WHITE);
display.setCursor(0,0);
display.println("Hello, world!");
display.drawBitmap(2, 14, logo16_glcd_bmp, 16, 16, 1);
display.drawLine(0, 40, 128, 40, WHITE);
display.drawLine(10, 50, 118, 50, WHITE);
display.display();
}
void loop() {
}
Разберем код подробнее.
Переменная display хранит объект, содержащий все методы для работы с дисплеем. Далее объявляется битовый массив PROGMEM logo16_glcd_bmp, который, как нетрудно догадаться, хранит непосредственно изображение - один бит соответствует одному пикселу. В функции setup происходит инициализация дисплея, там же указывается адрес 0xC3, который мы нашли ранее. Затем вызываются функции clearDisplay, setTextSize, println, назначение которых понятно из названия. При вызове всех этих функций данные заносятся в промежуточный блок памяти. И лишь при вызове метода display() эти данные реально переносятся на экран. Такая технология называется “двойной буфер”, она позволяет избежать мерцания при обновлении экрана.
Результат - загружаем программу в Arduino и видим запрограммированную нами картинку.
Самостоятельная работа: Вывести на экран переменную в различных форматах. Для этого воспользоваться функцией println, аналог которой для последовательного порта выглядит так:
int value = 24;
Serial.println(value);
Serial.println(value, DEC);
Serial.println(value, HEX);
Serial.println(value, OCT);
Serial.println(value, BIN);
Дополнительно можно вывести значения с датчика температуры, который мы рассматривали в предыдущей главе.
2.9 Подключаем гироскоп, компас и акселерометр
С помощью шины I2C можно подключать различные устройства, например многочисленные датчики. Для примера можно рассмотреть плату “Grove - IMU 10DOF”.