- базовый набор функций (светодиод, кнопка reset),
- большое количество выводов для подключения различных устройств (кнопки, экраны, датчики).
Существуют разные варианты плат - Arduino Uno, Arduino Mega, Arduino Nano и пр. Также можно приобрести различные платы расширения, например плату управления мотором, или плату с ЖК-экраном.
Помимо плат, существует и бесплатная среда разработки Arduino IDE, позволяющая писать код и загружать программу в плату. Загруженная программа сохраняется в Arduino и после отключения питания, готовую плату потом можно использовать отдельно от компьютера.
2.1 Основы языка Си
Для начала … отложим плату Arduino в сторону, и научимся писать несложные программы на языке Си. Ведь центральный процессор Arduino - это почти полноценный компьютер, а значит его нужно будет программировать. Для этого используется язык Си, весьма популярный для написания программ различных микроконтроллеров.
Чтобы писать программу на каком-либо языке программирования, нужны специальный редактор (так называемая “среда разработки” или IDE) и компилятор, преобразующий текст в готовую программу. Для упрощения мы воспользуемся онлайн компилятором, для чего можно зайти на сайт https://repl.it/languages/c или https://www.onlinegdb.com/online_c_compiler.
Простейшая программа на Си выглядит так:
#include <stdio.h>
int main(void) {
printf("Hello World\n");
return 0;
}
Директива #include подключает служебный файл, в котором описаны необходимые нам функции. Функция printf выводит текст на экран. Запустим программу нажатием кнопки “>”, и справа мы увидим результат ее выполнения - появится текст Hello world.
Мы также можем создать целочисленную переменную, написав:
int i = 42;
Или вещественную:
float a = 1.0;
C переменными можно осуществлять математические действия:
float b = 3*val + 5;
Можно увеличить или уменьшить значение переменной:
i = i+1; // Более короткая запись: i += 1; или еще короче i++;
i = i-1; // Более короткая запись: i -= 1; или еще короче i--;
Можно вывести на экран значения переменных:
int i = 42;
float a = 1.0;
printf("I = %d, A = %f\n", i, a);
Нужный фрагмент программы можно повторить нужное число раз с помощью оператора for. Выведем значение переменной 10 раз:
for(int v=0; v<10; v++) {
printf("I = %d, A = %f\n", i, a);
}
Блок, который будет повторен, выделяется фигурными скобками { и }. Оператор for можно использовать не только для вывода, например вот так можно подсчитать и вывести сумму квадратов чисел от 1 до 100:
#include <stdio.h>
int main(void) {
int sum = 0;
for(int v=0; v<100; v++) {
sum += v*v;
}
printf("Sum = %d\n", sum);
return 0;
}
В программе могут также быть условия, которые записываются в виде оператора if: фрагмент кода внутри фигурных скобок выполнится только если условие истинно.
if (sum > 100) {
printf("Sum > 100\n");
}
Это небольшое введение позволит нам ориентироваться в коде программ для Arduino. Желающие могут найти более подробное руководство по С++ самостоятельно.
Самостоятельная работа: найти любые примеры из школьного задачника по математике, и решить их с помощью программы на С.
2.2 Типы данных в Arduino
Мы уже рассмотрели некоторые виды переменных, например int и float. Рассмотрим более подробно типы данных, доступные для Arduino.
Переменные можно разбить на 3 основные группы.
Целочисленные. Они содержат целые числа, например в диапазоне -32768..32767, или 0..65535. Каждой переменной выделяется определенный размер памяти, который и определяет, насколько большое число можно хранить.
Вещественные. Это упрощенно говоря, все нецелые числа - например 2.5, или 3.14. Они занимают в памяти больше места и работа с ними выполняется гораздо медленнее, так что использовать их на маломощных процессорах вроде Arduino рекомендуется лишь при реальной необходимости.
Символьные. Это та же целочисленная переменная, только используемая для хранения кодов букв. Одна переменная хранит код одного символа в формате ASCII. Строка представляется в виде массива символов.
Таким образом, мы можем создать разные типы переменных:
int a = 5;
float pi = 3.1415;
char s = "B";
char str[10] = "Hello";
Важно помнить, что в отличие от обычных персональных компьютеров, платы Arduino имеют ограниченный объем памяти, так что ее надо экономить - использовать тип, минимально достаточный для хранения данных. К примеру, если нужно хранить 255 кодов вводимых клавиш “0”..”9”, то для этого достаточно написать byte symbols[255]. Если же мы напишем int symbols[255] - результат будет тот же, но объем занимаемой памяти будет вдвое больше. Точные значения размера переменных можно посмотреть в таблице, приведенной выше.