Выбрать главу

С начала восьмидесятых были опубликованы сотни диссертаций на эту тему. Пока никому так и не удалось сделать робота, выполняющего разные операции в реальных условиях, а не на стенде. Поэтому мы отринули все прошлые концепты и перестали пытаться скопировать руку человека.

Манипулятор i-HY ловко захватывает крупные предметы и мелкие детали практически любой формы (фото: biorobotics.harvard.edu).

Универсальный манипулятор получился больше похожим на клешню омара. Это трёхпалая роботизированная рука, прототип которой создан методами 3D-печати. Она снабжена сенсорами, благодаря которым постоянно подстраивается под меняющиеся условия и дозирует усилия на каждый искусственный палец отдельно.

Совсем недавно основная масса роботов представляла собой тяжёлое автоматизированное оборудование для выполнения рутинных производственных процессов. Тяжёлые промышленные роботы производили сборку автомобилей и различной техники, с каждым поколением всё сильнее вытесняя людей с их прежних рабочих мест. Большинство людей вообще старалось не приближаться к ним без особой нужды из-за риска производственной травмы и психологической боязни, а операторы ограничивались дистанционным управлением. 

Сейчас робототехника меняется на глазах. Один за другим создаются лёгкие, гибкие и даже носимые варианты, нацеленные на постоянное взаимодействие с человеком. Современные роботы не вытесняют людей, а лишь расширяют их возможности, позволяя работать более эффективно.

К оглавлению

Домашняя энергонезависимость: просто, быстро и (пока не очень) дёшево

Евгений Золотов

Опубликовано 10 октября 2013

Тема «чистой электроэнергии», поднятая неделю назад (см. «Чистая энергия: трудный возраст»), вызвала неожиданно большой поток отзывов — и, что самое приятное, дискуссия получилась конструктивной, богатой идеями. Грех не продолжить, тем более что и продолжить есть чем: на днях в Великобритании компания IKEA начала продажи солнечных батарей для стандартного жилого дома в три спальни. В этом коротком известии спрятана не одна, а сразу две изюминки, о которых сейчас и пойдёт речь.

Изюминка первая — сам факт появления солнечных батарей в таком месте, как IKEA. Если вам не довелось бывать в её магазинах, попробую вкратце это великолепие описать. IKEA — это планетарная сеть гигантских супермаркетов, формально специализирующихся на мебели, фактически же предлагающих широкий ассортимент товаров для дома. Полезная площадь типичной «Икеи» измеряется, пожалуй, квадратными километрами, что, конечно, здорово (и в хорошем смысле) даёт по мозгам посетителям. Но популярность компания снискала ещё и либеральным подходом к товарам и покупателю. Мебель у неё преимущественно самосборная — а значит, компактная, функциональная, сравнительно дешёвая. Покупателям же, путешествующим по торговому залу, который разбит на десятки «среднестатистических квартир», разрешено вытворять почти всё что угодно. Вот так и вырос гигант с годовым оборотом в десятки миллиардов евро (подробнее см. «Сколько стоит IKEA? А кому принадлежит?»).

Пусть не функционально, но духовно IKEA очень похожа на Apple: она так же переживает за каждый цент, так же благоволит покупателям, так же не любит журналистов. Наконец, появление в ней того или иного товара служит для последнего своего рода аттестатом зрелости: если уж что-то предлагает IKEA — значит, это готово к эксплуатации в самых суровых бытовых условиях! И в общем, похоже, мы наблюдаем первый случай, когда ширпотребный ритейлер мирового размаха включает в свой ассортимент солнечные батареи.

Согласитесь, солнечные батареи никогда ещё ширпотребом не были. Как ни крути, а до сих пор они оставались довольно дорогим и технически сложным продуктом. Но для британцев это правило более не действует. Уже сейчас многие из них (а к следующей осени и большинство) могут подъехать в ближайшую «Икею» и, выложив 5 700 фунтов (около четверти миллиона рублей; естественно, возможна рассрочка), получить набор панелей солнечных элементов мощностью в 3,3 кВт для установки на крыше, собственно поставить их и прекратить платить за электричество (по крайней мере днём).