Роботам предстоит пройти испытание, в котором они будут двигаться автономно, реагируя на сигналы маяков и светофоров. В этом они преуспевают — в 2010 году «Кронус» и «Тачка» (второй робот из лаборатории механики МГУ, рассекавший неподалёку) заняли два первых места на всероссийском научно-техническом фестивале «Мобильные роботы».
Андрей Воробьёв, писавший софт и для Hexapod, и для «Кронуса», рассказал ещё несколько интересных деталей о программной стороне разработок. Кривую, по которой проедет «Кронус», можно нарисовать прямо на экране айпода, и робот в точности повторит её на настоящей местности.
Почти весь софт написан «с нуля»; использовались разве что части свободной библиотеки OpenCV — там, где дело касалось распознавания образов. Не могла ли тут пригодиться, к примеру, платформа Microsoft Robotics, раз уж используется Windows? О ней Воробьёв отозвался довольно скептически: «может, это и неплохая игрушка, на которой можно кое-чему научиться, но для серьёзных задач пока не подходит».
На вопрос о том, где такие разработки могут найти применение и как они будут развиваться в дальнейшем, Андрей Воробьёв затруднился ответить — он не планирует заниматься роботами и дальше. Роботы — это крайне интересно, но не особенно денежно. Программирование под iOS, в котором Воробьёв поднаторел, пока сочинял интерфейс «Кронуса» для iPhone, куда выгоднее.
Терралаб
Обзор браузера Microsoft Internet Explorer 9
Андрей Федив
Опубликовано 25 апреля 2011 года
Девиз нового браузера Microsoft — «вся красота интернета». На первый взгляд, улучшенный интерфейс, существенно более быстрый движок, простота и множество новых функций оправдывают его. Internet Explorer 9 — это огромный шаг вперёд по сравнению с предыдущими версиями этого браузера, и, чтобы совершить его, Microsoft потребовалось время. Первые сведения об Internet Explorer 9 появились ещё на конференции PDC в ноябре 2009 года, предварительная версия IE9 Platform Preview 1 стала доступна для загрузки 16 марта 2010 года, однако работа над браузером была завершена лишь через год — весной 2011 года.
Несмотря на многочисленные усовершенствования, Internet Explorer 9 немедленно столкнулся со шквалом критики со стороны веб-разработчиков и евангелистов альтернативных браузеров. Поводов для этого хватает, к тому же ситуацию осложняет то, что IE9 несовместим с Windows XP — системой, которая по-прежнему весьма распространена в мире. В США Windows 7 только недавно впервые обогнала по популярности Windows XP, и до окончательной победы этой системе ещё очень далеко.
Установка и первый запуск. Как всегда, после установки IE требуется перезагрузка системы. Это минус, поскольку все остальные браузеры для Windows перезагрузки не требуют. Впрочем, браузер запускается быстро, и это заметно даже на нетбуках. Если запуск затягивается, то IE9 сам предложит отключить ненужные компоненты (подобным образом ведёт себя и Firefox). Это удобно, если пользователь использует «тяжёлые» надстройки или дополнения. Порог срабатывания этого механизма можно выбрать самостоятельно.
Минимализм. Первое, на что обращаешь внимание после установки браузера, — это его минимализм. Панель вкладок ютится справа от адресной строки, в результате места не остаётся ни для вкладок, ни для адреса, особенно в тех случаях, когда ширина окна не очень велика. Учитывая популярность нетбуков, в которых разрешение экрана традиционно невысокое, это можно считать недостатком. Ситуация с нехваткой места усугубляется тем, что в адресной строке находятся пиктограммы для поиска, обновления страницы, очистки введённого текста и, когда есть необходимость, иконка режима совместимости.
При этом, в отличие от Opera или Chrome, тут оформление окна браузера не зависит от его размера, то есть IE9 не экономит место при раскрытии окна на весь экран. Правда, можно воспользоваться полноэкранным режимом, но это не всегда удобно. Проблему можно частично решить, если вынести панель вкладок на отдельную строку (эта опция прячется в контекстном меню самой вкладки; там же можно обнаружить и популярную функцию «открыть закрытую ранее вкладку»).