В археологических раскопках в северной части Кореи были обнаружены каменные и костяные иглы, что свидетельствует о том, что в этой стране иглоукалывание имеет такую же древнюю историю, как и в Китае.
Метод чжэньцзю-терапии проник в Японию и другие восточные страны. В частности, считается, что работы Хуан Фуми, в которых обобщены сведения по чжэньцзю-терапии, послужили началом применения этого метода лечения в Японии. По другим источникам, метод иглоукалывания пришел в Японию в 414 г., когда туда были приглашены специалисты из Кореи Кроме того, известно, что в 562 г. Чжи Пунь привез в Японию ряд руководств по чжэньцзю-терапии, усиливших интерес японских врачей к этому методу лечения. Особенное развитие получило прижигание. Через тибетских народных врачей чжэньцзю-терапия проникла также в Индию и Монголию.
В эпоху Сун (960—1279 гг.), в 1026 г., появилась работа Ван Вэйи («Тунжэнь шусюэ чжэньцзю-туцзин»), в которой была уточнена и упорядочена топография «жизненных точек», используемых для чжэньцзю-терапии. Центральное правительство Китая распорядилось об издании этой книги в качестве официального руководства; в 1027 г. были отлиты бронзовые фигуры человека с нанесенными на них точками для изучения чжэньцзю-терапии. Ряд руководств по чжэньцзю-терапии был сформулирован в стихотворной форме для облегчения запоминания, например «Чжэньцзинь чжинань» и «Бяою фу», написанные Доу Ханьцином.
В эпоху Юань (1280–1368 гг.) были созданы новые работы по чжэньцзю-терапии, дополнившие обоснования этого метода лечения. Так, в 1303 г. монгольский врач и ученый Ху Тай Бэли написал книгу «Тэнлан шушэн», в которой развил теорию меридианов и точек, добавив к уже известным к тому времени двенадцати основным меридианам еще два — переднесрединный и заднесрединный.
В эпоху династии Мин (1368–1644 гг.) метод чжэньцзю-терапии получил широчайшее распространение, появилось много специалистов, применявших этот метод лечения, вышло в свет много научных трудов и руководств. Так, в 1530 г. известный врач Ван Цзи написал книгу «Чжэньцзю вэньдуй» в форме вопросов и ответов; в 1537 г. получила известность книга «Чжэньцзю цзюйин фахуэй», содержащая большой фактический материал о методе чжэньцзю-терапии; в 1601 г. Ян Цзичжоу написал труд под названием «Чжэньцзю дачэн», где подытожил все предшествующие результаты применения метода чжэньцзю-терапии, дал примечания, дополнения и разъяснения прежним теориям. Эта книга используется в качестве официального пособия по чжэньцзю-терапии в виде изложения и в настоящее время (так называемые «Нанкинские лекции»).
В конце династии Мин были отлиты бронзовые статуэтки мужчины, женщины и ребенка с нанесенными на них точками; тогда же были изданы атласы со схемами меридианов и точек (атласы сохранились до нашего времени).
В эпоху Цин (1644–1911 гг.) интерес к чжэньцзю-терапии в Китае постепенно уменьшается. Это было связано с тем, что этот метод лечения стал считаться недостойным для верхушки правящего класса феодалов. Кроме того, широкое распространение получило конфуцианство — учение, призывающее к терпимости и вере в то, что все «ниспущено сверху и не подлежит исправлению». Однако и в этот период было создано немало трудов по чжэньцзю-терапии, получивших большую известность.
Лучшими книгами этого периода были монографии: «Ицзун цзин-цзянь» (1749), содержащая раздел, посвященный чжэньцзю-терапии; «Чжэньцзю исюэ» (1789) — краткий учебник по чжэньцзю-терапии; шеститомная монография «Чжэньцзю фэнъюань» (1817), посвященная развитию метода чжэньцзю-терапии, изложенного в свое время и «Нэйцзин» (автор известный врач начала XIX п. Ли Сюэцюань).
Большое значение имел труд Ван Чиньжэня (1768–1831 гг.) «Исправление ошибок медицины» («Иминь чайцо»). Он занимался изучением анатомии внутренних органов человека. Работы Ван Чиньжэня оказали большое влияние на развитие метода чжэньцзю-терапии благодаря уточнению топографии меридианов и точек.
Постепенно богатейшему опыту народных врачей стали придавать все меньшее значение, особенно после того, как гоминьдановское правительство приняло закон об официальном запрещении использования китайской народной медицины (1929 г.). Благодаря протесту народа этот закон не был исполнен, но студенты медицинских учреждений стали обучаться только европейской медицине.
После провозглашения Китайской Народной Республики опыт традиционной медицины был поставлен на службу народу. В 1955 г. в Пекине был организован Центральный научно-исследовательский институт китайской медицины, а при нем — Институт чжэньцзю, который возглавила широко образованный врач, имеющая европейское образование, известный специалист в области традиционной медицины ЧжуЛянь. Ее труд «Руководство по современной чжэньцзю-терапии» в сокращенном виде был переведен на русский язык и издан в СССР в 1959 г.