Знаменитый монах Чжи И (ученик Хуэй Сы), основатель буддийской секты Тяньтай, живший в эпоху Суй, в своих заметках о «методе фиксированного созерцания» классифицировал позы, способы дыхания и тренировки сознания, применяемые в цигун. Его комплекс «шести чудесных приемов», включающий «счет, следование, неподвижность, созерцание, возвращение и чистоту», явился важным вкладом в развитие цигун, особенно в изучение проблемы «погружения в состояние покоя». Кроме того, он предложил использовать «ключ шести иероглифов» для лечения заболеваний внутренних органов, расширив тем самым сферу применения этого метода.
Известный фармацевт эпохи Тан Сунь Сымяо, тоже занимался серьезными исследованиями в области цигун. В своем труде «Цяньцзинь яо фан» он специально выделил раздел «Пестование природы», в котором значительное место уделил цигун. Особенно большое значение он придавал роли «регулирования ци» в вопросах укрепления здоровья. Он писал: «Кто хочет преуспеть в укреплении здоровья, должен владеть методом регулирования дыхания». «Для того чтобы успокоить дух и вести ци, надо найти тихую комнату, закрыть двери и лечь на кровать. Голову приподнять на подушке на два с половиной цуня, прикрыть глаза и удерживать ци в груди так, чтобы не шелохнулось гусиное перышко, подвешенное у носа. Сделать триста дыхательных циклов. Уши ничего не слышат, глаза ничего не видят, в сердце отсутствует мысль. Таким образом наступает состояние, когда не ощущаешь ни жары, ни холода и даже укусы насекомых не наносят вреда…» Сунь Сымяо разработал ряд других упражнений, например: «метод укрепления семени путем проглатывания слюны и постукивания зубами»; «метод циркуляции ци», когда глазами «наблюдается» поступление ци через темя и опускание ее в точку юнцюань. Ему же принадлежат «Записки о сохранении духа и укреплении ци», в которых говорится: «Ци — мать духа, а дух — ее сын. Если хочешь успокоить дух — тренируй ци. Когда ци находится в теле, дух спокоен, а ци наполнена. Когда ци наполнена, сердце и дух спокойны. Ци заполняет пределы духа, дух озаряет жизнь. Когда сердце спокойно и ци наполнена, дух сохраняется в даньтянь». Врач Сунь выделял пять этапов «постижения дао» (т. е. занятий цигун): первый — в сердце «много движения, мало покоя»; второй — в сердце «мало покоя, много движения»; третий — в сердце «движения и покоя поровну»; четвертый — в сердце «покоя много, движения мало»; пятый — «сердце стремится к абсолютному покою». Сунь Сымяо, касаясь вопроса о возможности достижения бессмертия с помощью чудодейственного эликсира, писал: «Путь в святые неблизок, не отыщешь следов, ведущих туда. Бессмысленно глядеть в голубое небо, если не знаешь, как туда подняться». Сунь трудился над изготовлением «внешней пилюли», соединил теорию даосизма о «внутреннем совершенствовании» с медициной, что способствовало обогащению содержания и методов «внутреннего совершенствования». Он дожил до ста десяти лет, а это, несомненно, связано с его увлечением цигун.
Что касается динамических упражнений, то в «Цяньцзинь яо фан» сохранилось два полноценных комплекса: «Метод массажа индийских брахманов», включающий восемнадцать поз, и «Метод массажа Лао-цзы», состоящий из сорока девяти движений.
Трактат «Вайтай би яо» написан последователем Сунь Сымяо Ван Тао, который сжато и доходчиво описал опыт лечения заболеваний сердца и брюшной полости путем выведения «мутной ци» и набирания «чистой ци», а также заболеваний органов дыхания методом «истекания». Сыма Чэнчжэнь, живший в эпоху Тан, автор трактата «Цзо ван лунь», придерживался принципов «уверенности в себе», «сосредоточения», «истинного созерцания» и «полного покоя», чем заложил основу для формирования в эпоху Сун «учения о покое». В другой своей книге «Тянь иньцзы яншэн шу» Сыма Чэнчжэнь писал: «Постижение истины и природы не происходит внезапно, надо продвигаться вперед постепенно и спокойно: во-первых, соблюдать пост, во-вторых, выбрать спокойное место; в-третьих, удерживать мысли; в-четвертых, сидя, отрешиться; в-пятых, освободить дух. «Соблюдать пост» означает: очистить тело и опустошить сердце; «спокойное место» значит: укрыться в тиши; «удерживать мысли» значит: успокоить сердце и следовать природе; «сидя, отрешиться» значит: уйти от внешнего и от самого себя; «освободить дух» значит: дух присутствует во всем».