Тайцзицюань школы У (Хао). Уроженец уезда Юннань провинции Хэбэй У Юйсян (1812–1880) обучался у Ян Лучаня «старому стилю» Чэнь. Освоить «новый стиль» Чэнь ему помог в 1852 г. Чэнь Цинпин, племянник и ученик Чэнь Юбэня. Обобщив различные методы тренировок, он сделал основной упор на «десяти заповедях по способам тренировки тела». В этой школе тайцзицюань позы фиксированные, движения расслабленные, медленные, в них четко различаются «пустота» и «полнота». Перемещения сложные, во время поворотов грудь и живот должны быть выпрямленными, используются изменения «пустых» и «полных» движений и «скрытое перемещение внутренней энергии ци» для управления внешней формой.
Тайцзицюань школы У. Создана маньчжуром Цюань Ю во второй половине XIX века. Он был учеником Ян Лучаня и его второго сына, Ян Баньхоу. Сын Цюань Ю — У Цзаньцюань (1870–1942), по фамильному иероглифу которого и названа школа, — начал широко популяризировать свой стиль, получивший название «малого». Он, как и стиль Ян, характеризуется медленным, постоянным темпом, отсутствием прыжков и резких движений. Расслабленные движения в нем совершаются по круговой траектории и содержат переходы от расслабленных движений к напряженным позам.
Тайцзицюань школы Сунь. Создана в конце династии Цин знаменитым мастером Сунь Лутаном (1861–1932), уроженцем провинции Хэбэй уезда Баньсянь. Сунь Лутан (Фуцюань) с детства занимался ушу, изучая «внутренние школы». Сначала он занимался синъицюань (буквально «кулак формы — мысли»), который основывается на принципах спонтанной реализации воли и отличается динамичным, наступательным характером ведения схватки, быстрой сменой уровней атаки; затем изучал багуачжан («ладонь — восемь триграмм»). Эту систему отличают движения по кругу с параллельным вращением тела вдоль его оси, а также применение ударов открытой ладонью. В первые годы Китайской Республики Сунь стал изучать тайцзицюань. Сопоставляя и соединяя достоинства различных школ и «вникая в самую суть», он создал свой стиль тайцзицюань, который характеризуют последовательность движений вперед и назад, движения округлые и энергичные, с живой работой ног, во время поворотов часто используется сочетание «раскрывающихся» и «закрывающихся» движений. Поэтому школа его получила также название «тайцзицюань «раскрывающихся» и «закрывающихся» движений и живого (энергичного) шага», или «стиль быстрых шагов».
В процессе развития ушу особое внимание начали уделять его лечебно-профилактическим аспектам, укреплению здоровья. Особенно ярко выраженные терапевтические свойства тайцзицюань и сравнительно легкая доступность овладения базовыми упражнениями медленных стилей этой системы привели к широкой популярности тайцзицюань во всех слоях и возрастных группах Китая.
После образования КНР древнее искусство тайцзицюань стало быстро развиваться, и в первую очередь его лечебно-оздоровительное направление. Здравоохранение, образование, физическая культура включили тайцзицюань в важнейшие пункты своих программ. По тайцзицюань выпущена и ежегодно выпускается масса литературы.
За пределами Китая тайцзицюань также пользуется всеобщим признанием. В Европе, Америке, странах Юго-Восточной Азии, в Японии и других странах и регионах развернулось движение тайцзицюань. Многие страны учредили ассоциации тайцзицюань, которые активно взаимодействуют с КНР. Проводятся международные показательные выступления и соревнования по тайцзицюань.
Интерес к этой древней оздоровительной системе Китая и в нашей стране растет буквально с каждым днем.
В конце 70-х годов стала разрабатываться комплексная программа научных исследований традиционных китайских, тибетских и монгольских оздоровительных систем в отделе востоковедения Бурятского научного центра СО АН СССР (г. Улан-Удэ). Эта программа, разрабатываемая и сейчас, охватывает различные аспекты ушу, в том числе и тайцзицюань, — исторические, философские, психологические, медико-биологические, биоэнергетические и т. д. По историко-культурологическим аспектам был издан ряд работ, а в 1992 г. — книга Н. В. Абаева и И. В. Горбунова «О философско-психологических основах внутренних школ ушу» (Новосибирск, «Наука»). В приложении к ней даны переводы двух основных трактатов выдающегося мастера ушу конца XIX — начала XX в. Сунь Лутана (1859–1933), посвященных внутренним школам ушу, — «Багуа-цюань сюэ» («Учение о кулачном искусстве Восьми Триграмм») и «Сунь-ши тайцзицюань» («Тайцзицюань школы Сунь»), Переводы снабжены комментариями, рисунками и практическими рекомендациями. Экспериментальные исследования по этой программе продолжены в научно-производственном объединении Центр восточной медицины, в состав которого входит Школа восточных оздоровительных систем «Даян». Научным руководителем ее является кандидат исторических наук Н. В. Абаев. Центр создан в 1989 г., а в 1990 г. при нем было образовано совместное советско-китайское предприятие «Эмчи-Чжунъи», занимающееся этой же проблематикой.