Однажды к Чжан Саньфэну пришел управляющий Сунь Биюнь. После этого знакомства и продолжительной беседы о «человеке из Удана» стало известно при дворе императора. Император пожелал встретиться со 130-летним отшельником, но так и не дождался его. Восемнадцать лет уговаривал Чжан Саньфэна Шэнь Ваньсань прибыть ко двору, но безуспешно. В возрасте 169 лет Чжан Саньфэн направил императору письмо, по прочтении которого император назвал его «истинно святым». Письмо содержало рекомендации по приготовлению «золотой пилюли». В последующем еще три императора жаловали его титулами «истинно святого», «благородного святого» и т. д.
Что касается трудов Чжан Саньфэна, то в эпоху Мин были опубликованы «Прямые указания по золотой пилюле», «Тайная формула золотой пилюли», «Важное о мистике», «Дерево без корней», «Стихи о великом дао», «Стихи о плавлении свинца», «Стихи о калине красной», «Золотая жидкость возвращает пилюлю», «Истинно святой исчерпывает дао» и др. Все эти произведения объединены в «Полном собрании сочинений учителя Чжан Саньфэна».
Много путешествуя, Чжан Саньфэн, естественно, не раз попадал в сложные ситуации, в которых его выручали навыки рукопашного боя. Он задался вопросом: «Как отвечать противнику, если руки у него действуют быстрее, силы превосходят и у него больше энергии? Чжан Саньфэн вывел несколько правил: «движение должно пресекаться покоем», «мягкое должно подавлять твердое», «медленное должно побеждать быстрое» и «один в поле воин». Он считал, что искусство кулачного боя должно в своей основе быть оборонительным, а его главная цель — укрепление здоровья. Несмотря на то, что своим происхождением ушу обязано необходимости уметь защищаться от врагов и диких зверей, Чжан Саньфэн исходил из того, что целью уданского ушу и даосской школы цигун является не противоборство, а «укрепление ци». Для того чтобы стать святым, даосские монахи должны «укреплять ци», «Укрепление ци» требует «ведения и привлечения ци», откуда и возникает необходимость занятий. Поэтому последователи стиля удан сформировали целостную систему «укрепления ци», включающую «питание ци», «ведение ци», «выведение и набирание ци», «утробное дыхание», «сосредоточение на ци», «вскармливание ци», «принуждение ци» и др. Можно без преувеличения сказать, что Чжан Саньфэн является родоначальником системы самосовершенствования, сочетающей «укрепление ци» и искусство кулачного боя.
Согласно учению Чжан Саньфэна, занимаясь совершенствованием в искусстве кулачного боя, следует, «начиная с запозданием, опережать соперника», «обращать силу соперника против него самого», «использовать в своих интересах любую ситуацию». Необходимо тренировать «мысль» и «сознание» внутри себя, и тело как внешний фактор. «Мысль» должна «идти впереди», глаза должны «демонстрировать дух» и следить за соперником. «Внутреннее» и «внешнее» должны представлять собой единое целое. Секрет мастерства, по Чжан Саньфэну, заключается в том, чтобы суметь выбрать удобный момент, действовать по обстановке, учитывать индивидуальные особенности каждого соперника, следуя главным принципам, не превращать их в догмы. По ходу поединка следует менять восемь видов действий: инь и ян, «подъем» и «опускание», «раскрытие» и «закрытие», «сгибание» и «выпрямление», «прямое» и «обратное», наступление и отступление, штурм и оборону, «приобретения» и «потери». Особое внимание необходимо уделять правилу: «Наносить точечные удары в наиболее важные места». Отрабатывая приемы искусства кулачного боя, следует добиваться, чтобы «голова была поднята, а шея была прямой; грудь — вобрана, а спина — вытянута; плечи — опущены, а локти висели; таз — расслаблен, поясница — свободна; ступни должны снизу образовывать полость; пальцы ног — «захватывать» землю, боец должен находиться в состоянии расслабленности и покоя; применять силу подобно пружине; в движении всеми силами стремиться к «трем ускорениям и шести закрытиям», чтобы все части тела работали согласованно, как единое целое». Если упорно заниматься, соблюдая эти правила, постепенно и неустанно овладевая мастерством, то можно добиться успеха и достичь таким образом поставленной цели «совершенствования тела», «пестования естества» и самозащиты.
Занятия ушу направлены на «пестование ци», «пестование ци» направлено на «пестование жизни», «пестование жизни» осуществляется ради ее продления, долгожительство предполагает слияние с природой, единение неба и человека.