Для тяжёлых условий Сибири сначала на Минском тракторном, а затем на Алтайском тракторном заводах выпускались более мощные трелёвщики ТДТ-54 и ТДТ-60.
Именно к профессору Орлову и обратился в 1958 году со своими мыслями и идеями об улучшении технологии лесозаготовительных работ Кирилл Трофимович Мазуров (АИ). Сергей Фёдорович ознакомил его со своей работой по созданию на базе трактора КТ-12 валочно-трелёвочной машины.
— Видите ли, Кирилл Трофимыч, — рассказал Орлов, — существующие тракторы-трелёвщики со щитом и лебёдкой, конечно, позволяют сформировать пачку деревьев, не заезжая далеко в лес, и при трелёвке сохранять подрост, но вот тут их достоинства и заканчиваются, и начинаются сплошные недостатки. Каждое дерево надо чокером обвязать, это долгий, тяжёлый и травмоопасный труд, особенно зимой, когда заготавливается большая часть древесины. К тому же при чокерной трелёвке сильно страдают канаты. Расход стального троса на каждый кубометр древесины в среднем 80-90 граммов — это много. Неэкономно выходит.
— Моя идея — вообще от чокерной трелёвки отказаться, и валить дерево непосредственно на машину. Мы над этой проблемой работаем с 1951 года, есть даже опытные образцы.
Орлов показал Мазурову изготовленную в 1955 году опытную валочно-трелёвочную машину ВТМ-5, прошедшую испытания, и несколько более ранних машин ВТМ-1 на баде того же трелёвщика КТ-12. Мазуров продемонстрировал профессору канадские рекламные проспекты с изображением аналогичной машины VFB 1958 года выпуска. Проспекты очень заинтересовали Орлова. (Фотографии и описания ранних ВТМ http://helpiks.org/5-80.html)
— Да возьмите, конечно, — ответил Мазуров, — вам они всяко больше, чем мне пригодятся. Я вот хотел с вами некоторые свои идеи обсудить...
В течение следующего часа Кирилл Трофимович рассказывал Орлову свои наблюдения и умозаключения, а также показывал ему наиболее интересные статьи из своей информационной подборки. Сергей Фёдорович очень заинтересовался полученной информацией, и Мазуров передал ему библиографию, чтобы Орлов мог заказать себе копию подборки прямо в ВИМИ.
В ходе обсуждения, Кирилл Трофимович обратил внимание Орлова на концепты универсальных машин, оснащённых манипулятором, которые могли захватывать дерево, срезать с него ветви, спиливать ствол и тут же разделывать на отдельные брёвна-сортименты.
Вторая машина, также оснащённая манипулятором, тут же грузила брёвна себе в кузов или на прицеп-роспуск.
— Вот это идея интересная, — одобрил Орлов. — Я о такой машине уже думал. Для рубок ухода за лесом — вещь замечательная. Впрочем, если не ставить кузов на шасси, а сделать его в виде прицепа, можно и одной машиной обойтись, комбинированной. Но шасси ТДТ-40 для такой машины будет слабовато.
— Думаю, с шасси я вам помогу, — ответил Мазуров. — У нас в этом году на завод подъёмно-транспортного оборудования в Могилеве передан для выпуска одноосный тягач МАЗ-529. (http://yvs-models.com/news.php?id=941) К нему можно цеплять практически любой прицеп и навешивать любое оборудование. Машина мощная, военные её используют, и строителям нравится, используется как скрепер.
Он нашёл в своей папке несколько фотографий и показал Орлову.
— Хорошая машина, — одобрил Сергей Фёдорович. — Есть ещё один кандидат — Т-210 Онежского завода, но он ещё в чертежах. (http://www.techstory.ru/fin/007_prom_trr_11.htm) Тоже сочленённая конструкция, на лесных делянках будет будет в самый раз. Ещё Кировский завод работает над мощным сочленённым трактором, но их машина будет готова попозже. (АИ, в реальной истории разработка К-700 началась только после визита Н.С. Хрущёва в США в сентябре 1959 г, но МАЗ-529 на начало 1959 г уже выпускался, а Т-210 проектировался). Я думаю, надо разработать комплект универсального оборудования, которое можно будет навешивать на любое подходящее шасси, причём в разных комбинациях. Вообще на абсолютном большинстве почв гусеница менее разрушительна, чем колесо. (В.А. Александров «Механизация лесосечных работ в России» стр. 7)
— Зато колёсной техникой вывозить лес быстрее, и ресурс у колёсных машин заметно больше, — возразил Мазуров. — Думаю, правильнее будет на слабых грунтах использовать гусеничное шасси, а на более твёрдых удобнее колёсный трактор.
— Я вообще думаю о создании мощной универсальной машины, этакого лесного комбайна для валки напроход, с очень высокой производительностью... — начал Орлов.
— А вот с этим, Сергей Фёдорович, думаю, лучше не торопиться, — придержал его энтузиазм Мазуров. — Сами понимаете, лес — не пшеница, растёт медленно, спелости достигает примерно к 90 годам. Моё глубокое убеждение — надо нам от сплошных рубок переходить к более рациональному, щадящему и интенсивному лесопользованию.