Средневековые ученые не сомневались в достоверности этих рассказов о «дивьих людях». Расхождения у них возникали лишь по вопросу о том, от кого и когда, в силу какого «божьего наказания», за какие грехи человеческие могли родиться такие киноцефалы или ацефалы, все эти странные и страшные люди.
Вершиной античного свободомыслия и материализма является гениальная поэма Лукреция «О природе вещей». Римский поэт-философ беспощадно сокрушает мифы и сказки и ставит в начале развития общества не золотой век, а каменный — по материалу выделываемых орудий. Несмотря на ловкость и силу, первобытные люди, по Лукрецию, были жалкими рабами природы. Подобно Демокриту, Лукреций считал, что люди делали важнейшие изобретения, подгоняемые нуждой. Картина, нарисованная Лукрецием, полна гениальных догадок.
Так на место древнейших мифов античная древность выдвинула философию. Передовые взгляды рождались в борьбе народа с аристократией. Но античное общество было обществом эксплуататорским, рабовладельческим. Этим объясняется ограниченность мировоззрения даже прогрессивных мыслителей древности.
В средние века наука и философия являлись слугами религии. Сведения о варварских племенах, появившихся после крушения античного мира, не повлияли на развитие правильных представлений о первобытности. Гениальные догадки Демокрита и Лукреция были забыты. Ученые монахи средневековой христианской Европы объединили реакционную часть идей Аристотеля о древнейшей форме человеческого общества с библейским мифом о райском состоянии первой человеческой пары. Ярче всего эти взгляды нашли выражение в богословском трактате мракобеса XIII века Фомы Аквинского. По отношению к чужеземным народам господствовал богословский взгляд, что все они, будучи «язычниками» (не христианами), тем самым являются «детьми дьявола».
На этом фоне выгодно выделяется древнерусская «Повесть временных лет» (начало XII века). Вместо фантазий о разных «дивьих людях», псоглавых и одноногих, она дает довольно полный перечень и трезвое описание народов, обитавших в то время на всем пространстве Восточно-Европейской долины и относившихся главным образом к славянским, литовским, финским племенам, в то же время указывая их место обитания.
Настоящий переворот в этнографических сведениях, большое накопление научных материалов начинается в конце XV века, со времени великих путешествий и открытий, когда отдельные путешественники дали ряд описаний быта и нравов открытых ими отсталых народностей мира, в том числе стоящих на стадии дикости.
Немалый вклад в накопление этнографических сведений о первобытных народах Азии сделан русскими путешественниками. Анонимный «новгородский писатель-торговец» в своем сказании «О человецех незнаемых в восточной стране» (XV в.) дает первые сведения о народах северо-западной Сибири. У него очень много фантастики (люди, ходящие под землей, имеющие рты между плечами или на темени и т. п.), но в его небольшом произведении имеются и вполне реальные, а потому ценные сведения об этих людях: о наличии у них обмена, железных орудий, о езде на собаках и оленях и т. д.
Особую ценность представляет знаменитое «Хождение за три моря» тверского купца Афанасия Никитина. Он совершил продолжительное путешествие (1466–1472 гг.) по странам Востока, проведя три года в Индии. Правда, доверяясь рассказам индийцев, Афанасий Никитин упоминает небылицы вроде «обезьянского князя» и его царства, но в целом быт населения Индии описан им поразительно точно. В частности он очень ярко описывает кастовый строй Индии, называя касты «верами»: «а вер в Индии всех 80 и 4 веры», — говорит он и подчеркивает взаимную разобщенность каст: «а вера с верою не пьет, не ест, не женится».
Никитин собрал свой ценный материал, проникнув в Индию через Персию за 30 лет до того, как Васко-да-Гама открыл (в 1498 году) морской путь в Индию вокруг Африки.
В наших архивах, в частности в архиве Академии наук СССР, хранятся ценнейшие материалы многочисленных этнографических экспедиций XVIII в., которые представляют исключительный интерес для этнографии народов нашей великой Родины. До сих пор еще не опубликованы многие работы участников Великой Северной экспедиции 1733–1743 гг., в том числе многие работы Степана Петровича Крашенинникова (1713–1755 гг.). Правда, его классический труд «Описание земли Камчатки» был напечатан (первое издание в 1755 г.) и даже после его смерти переиздан. Это наиболее замечательное произведение не только русской, но и мировой этнографической науки уже в ближайшие годы после выхода в свет переводилось (хотя неполно и плохо) на английский, немецкий, французский и голландский языки. Труд Крашенинникова привлек внимание А. С. Пушкина, который за несколько дней до смерти составил подробный его конспект и успел сделать набросок статьи о Камчатке.