Уже давно делались попытки заменить водосмотра автоматикой. Задача была решена с помощью телеметрических систем. Но в последние годы для этой же цели применяют телевидение. Рабочий, управляющий работой котла, следит за уровнем воды по экрану телевизора.
Создание малогабаритных телевизионных камер позволило применить телевидение еще в одной очень важной области техники. Телевизионные малые камеры помогли вести просмотр различных «узостей» — труб, скважин и тому подобного.
В настоящее время в СССР и за рубежом имеются специальные телевизионные установки для просмотра буровых скважин. Наименьший диаметр скважины или какого-либо другого узкого места, куда может проходить камера, составляет 60–90 миллиметров. А глубина погружения достигает сотен метров. Телевизионные установки позволяют осматривать внутреннюю поверхность труб и скважин, а также определять, какие пласты проходятся при бурении, и следить за работой долота или бура.
В глубины морей и океанов
Телевидение не только побывало в космосе, не только поднимается в воздух и проникает в земные недра. Оно теперь очень часто погружается и под воду.
Трудно сказать, когда и с какой целью впервые опустили под воду телевизионную камеру. Можно лишь утверждать, что это произошло не ранее начала 50-х годов. Но уже вскоре подводное телевидение (об этом писали в английских журналах) дало первые полезные результаты, став участником драматических поисков затонувшей английской подводной лодки «Эффрей». Именно благодаря подводному телевидению удалось организовать быстрые и результативные поиски.
Затонувшую английскую подводную лодку «Эффрей» нашли с помощью подводной телевизионной установки. На снимке можно разобрать название затонувшей лодки.
Еще совсем недавно информацию о подводном мире получали только от водолаза. При этом нельзя было проводить длительных наблюдений, так как пребывание человека под водой ограничено; невозможными оказывались и наблюдения на больших глубинах или при бурной погоде. Что же касается сведений, полученных от водолаза, то по точности, подробности и наглядности они значительно уступают личным впечатлениям и могут оказаться недостаточными для принятия решения.
Всех этих недостатков лишено подводное телевидение.
Оно оказывает очень большую помощь при проведении подводных строительных работ, при осмотре подводных частей различных сооружений в портах, при строительстве плотин и, кроме того, экономит время и средства.
В Советском Союзе создано несколько первоклассных установок подводного телевидения. Одна из них получила «Большой приз» на Брюссельской всемирной выставке.
При создании подводных телевизионных камер имеются две основные трудности.
Одна из них заключается в том, что направление обзора, направление, в котором повернута оптическая ось объектива подводной камеры, может быть стабилизировано в пространстве лишь с помощью чрезвычайно сложных устройств. Еще труднее управлять изменением этого направления с помощью дистанционных управляющих устройств.
Представьте себе, что вы опустили под воду камеру на обычном тросе. В этом случае ей ничто не помешает поворачиваться вокруг вертикальной оси даже при наличии очень малых скручивающих усилий. Такие усилия всегда будут возникать то под воздействием подводных течений, то под воздействием остаточных напряжений в самом тросе. Поэтому от конструкторов подводных телевизионных камер потребовалось не только решение вопросов, относящихся непосредственно к передаче изображения и к созданию прочного водонепроницаемого кожуха, но в равной мере вопросов, относящихся к созданию такой аппаратуры дистанционного управления подводной камерой, которая позволила бы устанавливать направление обзора по желанию.
Один из способов заключается в управлении камерой с помощью гребных винтов. Но такой способ имеет два важных недостатка: в наддонной области винты вздымают со дна ил и песок и тем самым мутят воду, кроме того, работа винтов распугивает водяных животных.
Другой способ основывается на использовании гироскопов — особых устройств, обладающих свойством сохранять неизменное положение в пространстве. Устройства, позволяющие стабилизировать направление в пространстве с помощью гироскопов, называются гироплатформами. Применение гироплатформы с размещенной на ней передающей камерой в принципе позволяет решить задачу, однако конструкция подводной камеры при этом получается весьма сложной и дорогой.