С 29 по 31 октября 1962 г. полностью завершили демонтаж наших стартовых позиций. В 15 часов 30 минут 31 октября командир дивизии лично информировал об этом исполняющего обязанности Генерального секретаря ООН Тана, прибывшего на остров для урегулирования последствий конфликта. А с 5 по 9 ноября ракеты с Кубы были вывезены. Вывод личного состава, ракетного вооружения и техники закончился 12 декабря 1962 года.
И все же одна Р-12 осталась в Гаване, но только в качестве памятника, где её установили во второй половине 80-х годов по просьбе кубинского правительства.
Р-12 (8К63) была выполнена одноступенчатой, с топливными баками несущей конструкции. Они изготавливались из алюминиево-магниевых сплавов. Верхний бак (окислителя) разделялся промежуточным днищем. Окислитель расходовался сначала из нижней части бака, что создавало более благоприятные условия для стабилизации полёта. В полёте баки горючего и окислителя наддувались сжатым азотом, запас которого находился в баллонах, смонтированных в хвостовом отсеке. двигателях ракеты впервые в отечественной практике было применено так называемое долгохранимое жидкое топливо (его компоненты обычно называют "высококипящими"): в Р-12 в качестве горючего был использован керосин ТМ-185, а окислителем являлась азотная кислота с добавками АК-7И.
Основные компоненты топлива (азотная кислота и керосин) воспламенялись при помощи специального пускового горючего ТГ-02, что было характерно и для американских ракет того времени. Компоненты ракетного топлива были ядовиты поэтому работать приходилось в спец одежде и противогазах. Двигательная установка ракеты состояла из четырёхкамерного маршевого ЖРД РД-214, разработанного в ОКБ-254 академика В. Глушко, с тягой на земле 60 т. Выход двигателя на режим осуществлялся без предварительной ступени по принципу так называемого пушечного пуска. На ракете применялась система регулирования кажущейся скорости (РКС), позволявшая в определенных пределах изменять тягу двигателя в целях обеспечения более точного движения ракеты на активном участке заданной траектории.
Автономная инерциальная система управления обеспечивала управление полётом ракеты и выведение головной части в район цели. При проведении испытаний были получены предельные отклонения точки падения ГЧ от расчётной по дальности в пределах 1100 м, по направлению около 600 м при стрельбе на максимальную дальность в 2000 км. В состав ракеты впервые были включены устройства нормальной и боковой стабилизации центра масс. Приборы системы управления размещались в межбаковом отсеке. В качестве органов управления использовались четыре графитовых газоструйных руля. У ракет наземного базирования на корпусе хвостового отсека устанавливалось четыре небольших аэродинамических стабилизатора. Прицеливание ракеты по направлению обеспечивалось гироскопическими приборами , гирогоризонтом и гировертикантом , обеспечение прицеливания по дальности определялось электролитическими интеграторами . Приборы системы управления на старте запитывались от наземных источников питания ЭСД-20 , подъем ракеты на пусковое устройство осуществлял установщик запитывавшийся от ЭСД-50 . В полете питание системы управления происходило от бортовой батареи.
Р-12 несла моноблочную головную часть с термоядерным зарядом мощностью 1 Мт. Отделение ГЧ в полёте осуществлялось с помощью пневматического толкателя. Ракета предназначалась для поражения площадных целей (площадью около 100 км).
Р-12 запускалась с наземного пускового устройства (стола), куда она устанавливалась перед стартом. Мощность заряда приравнивалась удару всей артиллерии фронта второй мировой войны . В Ракетных войсках ракета Р-12 несла службу рекордное время свыше 30 лет! Последние ракеты Р-12 были сняты с боевого дежурства и уничтожены в 1989 году в соответствии с Договором между СССР и США о полной ликвидации ракет средней и малой дальности.
Пуски последних ракет Р-12 проводились в присутствии американских инспекторов. Каждый пуск американцы сопровождали аплодисментами: все ракеты уходили со старта в назначенное время и точно поражали цель! Потом аплодисменты прекратились – американцы были потрясены: наблюдая старты, вспомнили запуски своих ракет – такой надежности на ракетах средней дальности у них не было.