Маркс и Энгельс обращают все больше внимания на исторический характер структуры общества, на ее историческую динамику. В «Анти-Дюринге» и «Диалектике природы» Энгельс развивает диалектико-материалистическое понимание соотношения между общественным бытием и общественным сознанием: 1) бытие определяет сознание, 2) сознание оказывает обратное влияние на бытие, на основе определяющей роли бытия между ними существует отношение взаимодействия, 3) это взаимодействие носит исторический характер, оно развивается, с развитием человеческого общества роль сознания возрастает. Существенное возрастание роли общественного сознания Энгельс предвидит в будущем, коммунистическом обществе, где на место стихийного развития общества придет управляемое общественным разумом развитие.
Открытия Моргана, Маурера, Ковалевского и других исследователей дали новый материал для применения МПИ к первобытной истории, а потребности революционного движения усилили внимание к предстоящему развитию общества, к проблемам будущего. Обращение к далекому прошлому и к будущему человеческого общества выявило определенные границы некоторых исторических закономерностей и вместе с тем позволило выявить некоторые новые, более глубокие (исторический характер определяющего фактора развития общества, всех элементов общественной структуры и отношений, взаимодействий между ними). Так, Энгельс отмечает возрастание роли материального производства с развитием общества, как и возрастание роли общественного сознания. Исследуя исторический характер государства, его возникновение, развитие и отмирание в будущем бесклассовом обществе, Маркс и Энгельс, наряду с его классовой сущностью, начинают обращать особое внимание на его общие функции, функции управления. На этой основе Маркс конкретизирует решение задачи о сломе буржуазной государственной машины, выдвигает идею «будущей государственности коммунистического общества», Энгельс доказывает необходимость развития функций управления с развитием машинного производства, предвидит реальное содержание конечного результата предстоящего процесса отмирания государства (отмирание политических функций государства, развитие функций управления производственными и социальными процессами).
Развиваются и марксистские представления о формационном членении исторического процесса, особенно в его крайних эпохах прошлого и будущего. В «Критике Готской программы» (начало мая 1875 г.) Маркс дает классическую формулировку концепции основных стадий коммунистического преобразования общества: переходный период и две фазы коммунистического общества (автор доказывает, что эта классическая концепция имела более чем 30-летнюю предысторию, начиная с «Экономическо-философских рукописей»). В набросках ответа на письмо В. Засулич (начало марта 1881 г.) Маркс применяет понятие общественной формации в новом масштабе, выделяя первичную, или архаическую (общество, основанное на общей собственности), вторичную (общество, основанное на частной собственности) и подразумевая третичную (будущее коммунистическое общество), и различает определенные фазы в развитии первичной формации. Таким образом, формационное членение исторического процесса предполагает у Маркса и Энгельса также и деление формаций на фазы (сами они выделяли фазы развития первобытного, буржуазного и коммунистического обществ).
К данному периоду в истории марксизма относится и разработка многих проблем МПИ, как и его внутренне связное изложение в энциклопедическом труде Энгельса «Анти-Дюринг» (1876 – 1878). Именно здесь Энгельс впервые высказывает мысль о двух великих открытиях Маркса и раскрывает историческую необходимость создания материалистического понимания истории.
Шестой период: 1883 – 1895 гг. Развитие Энгельсом МПИ после смерти Маркса. К этому периоду относятся книги Энгельса «Происхождение семьи, частной собственности и государства», «Людвиг Фейербах и конец классической немецкой философии» и его письма об историческом материализме.
В этот последний период в полной мере развертываются те тенденции развития МПИ как диалектико-материалистического понимания истории, которые потенциально существовали, разумеется, с самого начала, действенное проявление которых нарастало с каждым этапом и стало особенно заметным и значительным в период после Парижской Коммуны. Они еще более усилились в последующую эпоху – на ленинском этапе развития марксизма.