Этот короткое проживание в Линкольншире, вероятно, совпало с рождением четвертого и последнего из Бофортов. После трех мальчиков у Екатерина родилась девочка, которую назвали Джоанна. Возможно, это было сделано в честь ее отца Джона, с женским вариантом имени, а возможно, в честь Джоанны, вдовствующей принцессы Уэльской и графини Кентской. Графиня, известная в истории как Прекрасная дева Кента, была замужем за братом Гонта принцем Эдуардом и являлась матерью короля Ричарда, кузена младенца Джоанны. Также возможно, что новорожденную назвали в честь Джоанны ФитцАлан, вдовствующей графини Херефорд, Эссекс и Нортгемптон и племянницы Генри Гросмонта. Гонт находился в процессе организации брака своего старшего сына и наследника Генриха Болингброка с дочерью графини, Марией де Богун, и имя новорожденной могло быть задумано как своеобразный жест уважения и дружбы. Возможно, что имя даже было навеяно бабушкой Гонта по материнской линии Жанной Валуа, матерью Филиппы д'Эно. Каковы бы ни были причины выбора ее имени, Джоанна Бофорт явно была в уважаемой компании.
Гонт продолжал одаривать свою любовницу деньгами и землями и после рождения их четвертого ребенка, что было вызвано его искренней привязанностью к Екатерина. 15 апреля 1380 года она получила 100 фунтов стерлингов за свои услуги в качестве гувернантки дочерей герцога — роль, которую она теперь, предположительно, выполняла, чтобы быть ближе к своему любовнику. 20 января 1381 года Екатерина получила в управление земли, маноры и опеку над наследником недавно умершего Элиса де Торсби. Всего два месяца спустя она получила от Гонта значительный набор подарков, среди которых были два стола из серебра и эмали стоимостью семь марок, серебряный пояс и серебряный chaufour, или блюдо для подачи яств[39]. Были и другие драгоценности, полученные Екатериной по случаю, включая золотую брошь, инкрустированную бриллиантами, но они формально находились в руках герцога и считались его личным имуществом.
Герцог мог казаться и даже чувствовать себя полностью уверенным в своем положении, но с началом 1380-х годов его враги при дворе, а также общины Лондона и других городов замышляли его падение. Его внебрачные отношения подвергались резкой критике, а непрекращающиеся нападки на его репутацию привели к возникновению неприемлемой ситуации. Летом 1381 года напряженная атмосфера окончательно вылилась в безудержную ярость, когда по всему юго-востоку вспыхнули жестокие восстания, каждое из которых было объединено общей целью — безвозвратно уничтожить власть ненавистного герцога, ставшего олицетворением непопулярного режима. Хотя причины, побудившие крестьян к восстанию, разнообразны и сложны, искрой, зажегшей массовые социальные беспорядки, было объявлению о введении третьего налога для сбора средств, столь необходимых для поддержания продолжающихся войн во Франции. После того как в марте 1381 года стало известно о массовом уклонении от уплаты налога, королевский Совет назначил комиссаров для принудительного сбора денег, неверно оценив настроение недовольного населения. Прибытие одного из таких чиновников в Эссекс вызвало бурный отпор со стороны местных жителей, гнев которых вскоре распространился по всему региону. К 7 июня повстанцы объявили своим лидером человека по имени Уот Тайлер и двинулись на Лондон, вооруженные мечами и топорами. Это был не просто неорганизованный сброд, устраивающий беспорядочные акты вандализма, а вполне дисциплинированная сила, использовавшая опыт, полученный во время войн во Франции.