По призыву королевы, которая "молила их прибыть к ней так быстро, как они могут"[618], Сомерсет не терял времени, собирая свои лучшие войска из владений Бофортов, и, соединившись со своим кузеном Томасом Куртене, графом Девон, в Эксетере, отправился на север в изнурительный трехсотмильный поход к Халлу. Если предположить, что они проходили от пятнадцати до двадцати миль в день, это был огромный труд в мрачные зимние месяцы, когда еды и ресурсов могло не хватать. Ланкастерцы прошли через Бат, Сайренсестер, Ившем и Ковентри, вероятно, следуя по римской дороге Фосс-Уэй, а затем пересекли реку Трент в Ньюарке и двинулись Великой Северной Дорогой. Вскоре они обнаружили, что по этой же дороге марширует и армия их противников.
К началу декабря Ричард Йорк получил известие о сборе ланкастерской армии на севере и решил лично выступить в поход, сопровождаемый своим сыном Ратлендом и шурином Солсбери. Было неизбежно, что противоречивый Act of Accord, который сторонники Ланкастеров отвергли, будет оспорен на поле боя, и первая стычка между армиями дух партий произошла вскоре после того, как их пути ненадолго пересеклись 16 декабря возле Уэрксопа в Ноттингемшире. Хотя большинство хроник умалчивают об этой стычке, предполагая, что она не была масштабным сражением, достойным комментариев, Уильям Вустер отметил, что некоторые йоркистов были убиты людьми Сомерсета, хотя неясно, были ли сами герцоги участниками этих событий[619].
Основная часть йоркистской армии добралась замка Сандал близ Уэйкфилда незадолго до Рождества и остановилась в большой каменной крепости герцога Йорка в ожидании подхода подкреплений во главе с его сыном, Эдуардом Марчем. Однако Сомерсет и Девон не заставили себя долго ждать, и ланкастерские командиры, усиленные прибытием отрядов Нортумберленда, Клиффорда и нескольких других северных лордов, окружили замок, готовясь к осаде. Напряженное противостояние достигло внезапной кульминации 30 декабря 1460 года, когда герцог Йорк, по причинам, которые так и не были достоверно установлены, неосторожно вышел из крепких стен Сандала и пересек его глубокий ров.
Согласно традиционной версии, арьергард армии йоркистов попала в засаду, устроенную Сомерсетом, что побудило встревоженного герцога отправиться на помощь. Также существует мнение, что Йорк ошибочно принял ланкастерский отряд под командованием Энтони Троллопа за отряд Уорика, запоздало прибывший из Лондона. Рассказ в English Chronicle, возможно, предлагает наиболее убедительные свидетельства событий того рокового дня. Хронист предполагает, что герцог был обманут Джоном Невиллом, братом Уэстморленда, который прибыл в Сандал, присягнув на верность протектору и попросив поручить ему собрать войска для борьбы с ланкастерцами. Ричард Йорк согласился, возможно, не ведая, что Невилл на самом деле был сторонником Сомерсета[620].
Едва герцог успел покинуть стены своей крепости, как враги набросились на него со всех сторон. Сомерсет, Нортумберленд и мнимый союзник Йорка Джон Невилл предприняли лобовую атаку, а Эксетер и Рос ударили с флангов. Клиффорд же, тем временем отрезал Йорку путь в замок. Не имея возможности отступить и уступая противнику числом, Йорк был окружен со всех сторон, "как рыба в сети или как олень в загоне"[621], и в последовавшей за этим рукопашной схватке был полностью разгромлен и убит. Это была сокрушительная победа ланкастерцев и триумф Генри Бофорта, который проявил свои способности в качестве военного тактика. Устранив гордого герцога Йорка, Сомерсет преуспел там, где потерпел неудачу его отец.
Поскольку в сражении при Уэйкфилде участвовали несколько лордов, потерявших своих отцов при Сент-Олбанс пятью годами ранее, гибель Йорка стала для ланкастерцев не просто политической победой, но и актом личной мести. Это проявилось и в бессердечном убийстве семнадцатилетнего сына Йорка Эдмунда, графа Ратленда, когда тот пытался бежать с поля боя. Ратленд был окружен на Уэйкфилдском мосту людьми лорда Клиффорда, который отомстил за смерть отца, зарубив подростка на месте. Солсбери же был схвачен вскоре после битвы и, вместо того чтобы быть казненным, по приказу Сомерсета был заключен в замок Понтефракт. Хотя предполагалось, что пленник заплатит значительный выкуп за свою свободу, местные жители, "которые не любили его", считали иначе. Шестидесятилетнего графа, старшего сына Джоанны Бофорт, вытащили из камеры и грубо обезглавили за стенами замка[622]. Это был бесславный конец для человека, который привык править на севере страны как король.