Уорик, однако, остался не доволен. Его амбиции, его всеобъемлющее желание получить полную, а не разделенную с кем-либо власть, не давали ему покоя. Отстраненный от серьезного влияния, он снова вернулся к мысли о замене Эдуарда на троне герцогом Кларенсом. В марте 1470 года в Линкольншире вспыхнуло очередное восстание, что побудило Эдуарда отправиться с армией на север и нанести восставшим сокрушительное поражение под Эмпингемом. Документы, найденные на поле боя, уличали Уорика и Кларенса в разжигании мятежа, и вместо того, чтобы защищаться от выдвинутых против них обвинений в измене, они забрали своих жен, собрали какое смогли имущество и бежали из королевства. Эдуард, же в ответ на это конфисковал их земли и арестовал брата Уорика Джорджа, архиепископа Йоркского[695].
Первоначальный план Уорика перегруппироваться и вернуться в Англию, чтобы бросить вызов Эдуарду, потерпел крах, когда он не смог попасть в Кале, который остался верен королю. Во время стоянки в море дочь графа Изабелла потеряла ребенка, которого она носила от Кларенса, и, не имея другого выхода, беглецы попросили убежища во Франции, где уже находились десятки изгнанных ланкастерцев. Примирение между обеими группировками и объединение их скудных ресурсов было неизбежно, если они хотели одолеть Эдуарда. Главным препятствием на пути к соглашению была Маргарита Анжуйская, ненавидевшая Уорика — человека, который, был главной причиной ее несчастья.
Долгожданная встреча состоялась 22 июня 1470 года в Анже, примерно через десять лет после того, как они в последний раз встречались лицом к лицу, а принимающей стороной выступил Людовик XI. После напряженного обсуждения, в ходе которого Уорик опустился на колени, чтобы театрально вымолить у Маргариты прощение за "обиды и зло, нанесенные ей в прошлом", было решено, что принц Эдуард женится на младшей дочери графа Анне. Взамен Уорик поклялся быть верным своим новым союзникам до самой смерти[696]. Прежний план по возведению Кларенса на трон был отброшен, к большому разочарованию герцога, и теперь от Уорика ожидали, что он вернет корону Ланкастерам, если хочет видеть на троне своих потомков. Казалось бы, из ничего дело ланкастерцев внезапно обрело новую жизнь.
9 сентября 1470 года Уорик и Кларенс отплыли из Ла-Уга во главе армии, в которую входили главные сторонники Ланкастеров, графы Пембрук и Оксфорд. Через четыре дня они высадились в южном Девоне. Это было очень удачное решение, так как Эдуард IV ожидал, что Уорик высадится на севере, но на юго-западе находились верные Бофорту, Куртене и Тюдорам люди, не говоря уже о самой королеве. От имени короля Генриха VI были выпущены прокламации, призывавшие всех людей "приготовиться к борьбе с Эдуардом герцогом Йорком, который вопреки праву, справедливости и закону неправомерно узурпировал корону"[697], что вызвало широкую поддержку в регионе.
Если Эдуард и был уверен в том, что сможет отразить новое нападение, то его уверенность в себе улетучилась, когда он обнаружил, что Джон Невилл, 1-й маркиз Монтегю, двигавшийся на юг из Йоркшира во главе значительного войска и ранее не участвовавший в интригах Уорика, перешел на сторону своего брата. Король, который мог оказаться в ловушке в Мидлендсе в результате охвата с двух сторон, решил бежать и вместе со своим братом Ричардом Глостером, шурином Энтони Вудвиллом и горсткой других лордов отплыл во Фландрию, чтобы найти убежище у своего зятя герцога Бургундского[698]. Когда стало известно, что Эдуард IV бежал, архиепископ Невилл 5 октября прибыл в Лондон и вывел безумного короля Генриха VI из Тауэра после пяти лет заключения. 12 октября, епископ Новары, миланский посол при дворе Папы Римского сообщил, что Уорик держит под своей властью "практически весь остров",[699] а переворот завершился "без малейшей резни или кровопролития"[700]. Началась так называемая реставрация Генриха VI.