Пока Болингброк продвигался к северу, Ричард находился в Ирландии, высадившись на берег 1 июня. В сопровождении большинства своих лордов, включая Генри Бофорта, король планировал "вести войну против ирландцев", но его отсутствие дало Болингброку прекрасную возможность продвинуться по незащищенному королевству. Он неуклонно привлекал сторонников к своему делу, хотя неизвестно, раскрывал ли он им свои намерения относительно трона. Вероятно, некоторые из его сторонников не могли представить себе свержение помазанного монарха, и им внушили, что они просто помогают своему лидеру вернуть его ланкастерское наследство[120].
Находясь на севере, Болингброк воспользовался возможностью посетить некоторые из захваченных ланкастерских владений, включая Пикеринг, Кнаресборо и Понтефракт. Все три замка были заняты людьми, которые ранее были связаны с Джоном Гонтом, и некоторые из этих бывших ланкастерских приверженцев перешли на сторону сына умершего герцога. После похода на юг и достижения Донкастера Болингброка встретили несколько самых знатных дворян севера, включая Генри Перси, графа Нортумберленда, его сына Генри "Хотспура" Перси и Ральфа Невилла, графа Уэстморленда и мужа Джоанны Бофорт. Побудила ли Невилла его жена помочь своему единокровному брату? Каждый из перечисленных привел с собой значительную свиту, которая увеличила силы Болингброка на сотни, если не тысячи, человек, и создавалось впечатление, что "все жители северной страны пришли ему на помощь"[121].
Армия повстанцев продвигалась по центральной Англии, проходя через Дерби, Лестер, Ковентри, Уорик и Ившем, и 27 июля прибыла в замок Беркли в Глостершире. Здесь Генрих встретился со своим дядей Эдмундом, герцогом Йорком, исполнявшим обязанности протектора королевства, пока Ричард находился в Ирландии. Йорку было поручено собрать армию для защиты интересов Ричарда, причем ему должен был помогать Джон Бофорт, маркиз Дорсет, которого 7 июля Совет попросил отложить отъезд в Аквитанию "по срочным причинам, касающимся безопасности королевства"[122]. Какие вопросы обсуждались на встрече Йорка и Болингброка, неизвестно, но последующие события показали, что герцог решил отдать предпочтение одному племяннику перед другим.
На следующий день Болингброк продвинулся на двадцать миль на юг и захватил Бристольский замок. Трое из "самых злобных советников Ричарда и главных пособников его злобы",[123] Уильям ле Скруп, граф Уилтшир, сэр Джон Бюсси и Генри Грин, были схвачены и "под одобряющие крики повстанцев обезглавлены"[124]. Кровавая расправа лишила Болингброка всякой возможности на мир с королем и стала актом открытой вражды, которая могла закончиться либо смертью Генриха, либо низложением короля. С "несметной армией" все шансы были на стороне мятежника[125].
Ричард был вынужден отреагировать на возникшую угрозу своей короне и отправился на материк "в полном блеске войны и богатства"[126], оставив под присмотром в замке Трим сына-подростка Болингброка Генриха Монмута, входившего в королевскую свиту. Король высадился в Милфорд-Хейвен на западном побережье Уэльса, но вскоре покинул свою армию, не имея мужества продолжить путь в южную Англию. Он направился на север через валлийскую сельскую местность, намереваясь достичь своего герцогства Честер, где пользовался большой поддержкой. Ричард добрался до замка Конви 11 августа, но обнаружил, что кузен перехитрил его. Болингброк, предвидя намерения короля, также отправился на север и прибыл в Честер 9 числа. Когда дорога в Англию был перекрыта, Ричард попытался вступить в переговоры.
К Болингброку были посланы единоутробные братья короля, Джон Холланд, герцог Эксетер, и Томас Холланд, герцог Суррей, но их арестовали, прежде чем они успели изложить свои условия. Граф Нортумберленд был отправлен в противоположном направлении, в Конви, чтобы заверить Ричарда, что его жизни ничего не угрожает, и король, признав бесполезность сопротивления сдался и был сопровожден в замок Флинт на границе Англии и Уэльса, где 16 августа он встретился лицом к лицу со своим пленителем. Ричарду сообщили, что теперь Генрих будет править королевством, и "славно, в течение пятидесяти дней, покорив и короля, и королевство, он отправился в Лондон"[127]. Ко 2 сентября Ричард был уже заключен в лондонский Тауэр. Болингброк тем временем отправился прямо в собор Святого Павла и преклонил колени "у могилы своего отца, где он сильно плакал"[128].