Иноземцы, вступившие на нашу службу, заключали обыкновенно контракт с русским правительством относительно срока службы и жалованья по чину. По окончании срока одни уезжали обратно на родину, другие оставались на житье в России, обзаводились здесь семьями, женясь на русских и принимая православие, как, например, полковник Лесли, генерал фон-Букговен, полковник фон-Визен и другие; опытных офицеров, которые по окончании срока хотели уехать, всячески задерживали – и лаской, увеличивая жалованье и чин, и угрозой: так, генерала-поручика Гордона за настойчивые просьбы отпустить на родину разжаловали на время в прапорщики.
Иноземцы, поряжавшиеся служить на срок, получали жалованье деньгами, остававшиеся надолго получали, кроме денежного жалованья, еще поместья; они так и именовались: поместные и кормовые.
В 1632 году в русских полках иноземного строя считалось 17 031 чел.; в 1681 году такого обученного русского войска было 82 047 чел., разделенных на 63 полка: 25 полков рейтарских и 38 солдатских.
На солдатскую и рейтарскую службу набирались мелкопоместные и беспоместные служилые люди, всякие вольные охочие люди, не значившиеся ни в тягле, ни в холопстве; затем со всех земель духовенства, с земель не служивших лично за старостью и болезнью служилых людей, с поместий вдов, малолетних и дочерей служилых людей собиралось с каждых ста дворов по одному рейтару с запасом и в полном вооружении. Всем остальным мушкеты или карабины, сабли и пистолеты, порох, свинец, шишаки и латы, мундир и лошади, в копейные полки копья выдавались из казны.
В полку считалось в среднем около 1200 человек. Каждый полк имел по 10 знамен, по 10 труб и по три пары литавр; полковники были большею частью иноземцы, а среди рядового офицерства из 33 человек в полку к концу XVII века было немало русских. Солдаты и рейтары из охочих людей получали денежное жалованье и даровую квартиру, постой, в обывательских домах по городам и селам; те, кто были из служилых людей, служили со своих поместий; служившие в полках иноземного строя охотники не получали достоинства служилых людей, а служилые люди не теряли своего служилого чина при назначении на службу в полки иноземного строя. Таким образом в этих полках невольно происходило сближение отдельных сословий за одним делом, за одной государевой службой, создавалось представление о том, что военная служба не сословное дело только служилых людей, а может и должна стать обязанностью для людей всех чинов и сословий государства, как это и произошло во времена Петра Великого; способствовало легкости осуществления этого начала всесословности петровской военной службы устройство рейтарских и солдатских полков XVII века.
В одном только эти полки иноземного строя не могли сломить московское предание: военной службе в этих полках учили, служба становилась всесословной и регулярной, но никак не могла стать постоянной. Бедное наличной казной московское правительство стремилось перевести свои полки иноземного строя с денежного на земельный оклад: так было и сподручнее и привычнее. Рейтарам и солдатам стали вместо денег раздавать земельные участки и тем самым приблизили эти полки к стрелецким.