Когда не было войны, рейтары и солдаты, как офицеры, так и рядовые, проживали в своих поместьях, обработка которых естественно привязывала их на бόльшую часть года к занятиям совсем не военным и заставляла жить в раздробь. Обыкновенно только осенью, после уборки хлеба, собирались полки иноземного строя для ратного учения. По условиям русской осени такое учение могло длиться не более шести недель, а то и месяца. Назначались эти учения по распоряжению правительства. Получив «память» из Рейтарского приказа, полковник приезжал в город, в уезде которого был испомещен и расквартирован его полк. Здесь он собирал своих рейтар или солдат, офицеров и рядовых, осматривал их вооружение, записывал «естей» и «нетей», раздавал по фунту пороха на человека и обучал строю, ружейным, сабельным и копейным приемам, стрельбе залпами и беглым огнем. По окончании сбора полковник читал своим подчиненным царский указ, чтобы они и впредь на государеву службу были готовы с полным оружьем и на добрых конях, и затем отпускал их домой до следующего осеннего сбора. Конечно, такая служба более походила на старинную, и осенние сборы, если бы не сопровождались обучением строю, ничем не отличались бы от обычного смотра служилых людей.
Обучение, длившееся не больше 6 недель в году, не могло быть очень прочным и за хозяйственными заботами, занимавшими солдат и рейтар 11 месяцев в году, легко уходило из памяти и из привычек, как дело второстепенное.
При царе Михаиле были учреждены еще драгунские полки, т. е. полки, обученные службе и в пехотном и в конном строю; царь Алексей продолжал устройство драгунских полков. Драгуны имели латы и панцири, вооружены были мушкетами, пиками, шпагами и бердышами. При царе Алексее драгун определяли преимущественно на украинную службу: гоняться за татарами на конях и защищать от них укрепленную линию в пешем строю. Каждому драгуну отвели по 25 четвертей земли, с которой он и должен был нести службу. Тем самым драгуны переходили на положение городовых стрельцов, от которых отличало их только название и разве очень незначительно бόльшая степень обученности военному делу.
Таким образом по результатам попытку правительств царей Михаила и Алексея создать постоянную регулярную армию нельзя назвать удачной. Получалась армия и не регулярная и не постоянная, благодаря тому, что ее устройство неуклонно сворачивалось на привычные и проторенные московские образцы. Да, были солдаты, рейтары, драгуны, даже гусарские полки бывали, все это войско разделялось на регименты, роты и шквадроны, которыми начальствовали полковники, майоры, капитаны и ротмистры, но все эти воины иноземного звания и вида по существу оставались прежними служилыми людьми, испомещенными для службы землей; как и служилые люди, бόльшую часть года жили они в своих поместьях и деревнях, больше заботясь о своем хозяйстве, о пропитании семьи, а карабины, пистоли и шпаги висели преспокойно целыми месяцами на стенах и ржавели, пока солдат или рейтар возился с сохой, косил сено, убирал хлеб и разъезжал по базарам соседних городов, чтобы продать плоды своего земледельческого труда. Собрать таких солдат и рейтар в поход или на учебный сбор было очень трудно; в такой обстановка обленивались и иноземцы-офицеры; иного испомещенного капитана и ротмистра-иноземца никак нельзя было оторвать от полюбившегося ему, после бездомных и голодных скитаний по Германии или Шотландии, сытого и привольного житья в его нижегородском или тульском поместье, данном ему для службы московским правительством; за каждую неявку на сбор такой капитан или майор по русскому обычаю платился спиной; после третьего «нета» грозил выгон обратно за границу, и потому, отделавшись спиной от двух сборов, заленившиеся капитаны и поручики на третий обыкновенно являлись, а там можно было снова пропустить два сбора. И офицеры, и солдаты приезжали на сборы часто с неисправным оружием, о котором не заботились, и объясняли свою неисправность один тем, что потерял свой пистолет в бою, а купить негде, у другого карабина нет, потому что его разорвало при выстреле, а как и где – он не упомнит, у третьего латы украли, а купить новые он не собрался, у четвертого копейное острие спилили неведомые люди на ночлег, и т. д. Лошади у рейтар, более привычные к пашне и бороньбе, пугались выстрелов, нарушали строй и вносили полный беспорядок в «хитрость ратного учения пехотных и рейтарских полков».
Главнейшие пособия: С.М. Соловьев «История России с древнейших времен», тт. IX и XIII; Н.И. Устрялов «Русское войско до Петра Великого»; И. Беляев «О русском войске в царствование Михаила Феодоровича»; Н. Шпаковский «Стрельцы»; Brix «Geschichte der alten russischen Heeres-Einrichtungen»; А.С. Мулюкин «Приезд иностранцев в Московское государство»; А.С. Лаппо-Данилевский «Иноземцы в России в царствование Михаила Федоровича».