Князь со своей стороны должен был держать в чести свою дружину, не жалеть для нее ничего и обо всем всегда думать и советоваться со своей дружиной. Считалось невозможным решать какое-либо дело соглашением одних князей без согласия их дружин. Если князь «не любил думы с мужами своими», то это ставили ему в упрек. «С мудрым думцею, – читаем в одном тогдашнем сказании, – князь высокого стола додумается, а с лихим думцею думает и малого стола лишен будет»; только тех князей «полки крепки и города тверды», у которых «дума добра». Добрый князь считал себя обязанным «любить и покоить» свою дружину, «являть» ей свою думу. Дружина Владимира Святого, как читаем в летописи, как-то выразила желание, чтобы князь приказал подавать на пирах золотую посуду, и Владимир исполнил это желание; заметив: «Сребром и златом не имам налести дружины (т. е. не добуду дружины), а дружиною налезу сребро и злато, якоже дед мой и отец мой доискался дружиною злата и сребра»… Из всего, что князь добывал войной и торговлей, значительную долю отдавал он своим дружинникам. Дружина в свою очередь дела князя считала своим делом и была готова сложить голову за доброго к ней князя. «Где твоя голова, князь, ляжет, там и мы свои сложим!» – отвечали Святославу его дружинники на призыв князя биться крепко с врагами и не посрамить земли Русской. Но, если князь замышлял какое-либо дело без ведома дружины, дружинники говорили своему князю: «О собе еси, княже, замыслил; а не едем по тобе; мы того не ведали».
«Князю принадлежал выбор советников: он мог изменять состав своего совета, но не считал возможным остаться совсем без советников»… Князь Мстислав отставил от службы двух своих дружинников за то, что их холопы украли коней из княжеского табуна. Отставленные дружинники, злобясь на Мстислава, наговорили другим князьям во время похода в степь, что Мстислав хочет схватить их. Те всполошились и потребовали от Мстислава, чтобы он поклялся крестом и Св. Евангелием, что не мыслит на них лиха. Мстислав спросил свою дружину, как ему быть? Дружинники посоветовали князю Мстиславу согласиться на крестоцелование и сказали при этом: «Ты, князь, прав перед Богом и людьми; тебе нельзя было того (т. е. измены братьям) без нас ни замыслить ни сделать, и мы все ведаем твою истинную любовь ко всей братии». Так дружина ручалась за правоту своего князя, потому что знала все его намерения; вот почему при решении споров князей, когда они целовали крест друг другу на мир и согласие, целовала крест и дружина мирившихся князей.
При княжеских дворах XII и XIII веков находился довольно значительный круг сановников; то были: тысяцкий с сотскими – начальник городского ополчения, дворский или дворецкий, печатник, стольник, меченоша, мечники, конюший, седельничий, покладник или постельничий, ловчий, ключники, тиуны, осменники и мытники, бирючи, подвойские.
Одни из них были дворцовые слуги невысокого чина, как видно по названию должностей; другие, напротив, составляли при князе высшее правительство. Тысяцкий и дворский принадлежали к «великим боярам», и в рассказах летописи они часто являются самыми видными и влиятельными сановниками. Высокое положение занимали также дворецкий, стольник, мечник, печатник. Часто упоминаются в летописях тиуны. Тиуны служили у князя по хозяйству во дворце и управляли его загородными селами; эти тиуны могли быть из холопов князя; но были еще правительственные тиуны, которым князь поручал суд и расправу в городах своего княжества, даже в столице: они считались в числе важных сановников с большою властью.
Свой двор, свою дружину князь содержал преимущественно тем, что он получал как правитель и защитник земли. Это были разные дани, судебные и иные пошлины. Сев на новом столе, князь размещал по городам и волостям княжества своих мужей и детских, оставляя некоторых при себе для разных правительственных и дворцовых надобностей.