Сын Юрия, Андрей Боголюбский, продолжал деятельность отца. Из Киева привез он чудотворную икону Божией Матери, писанную по преданию ап. Лукою. Из Киевской земли Андрей уехал тайно от отца. Икону он тоже захватил тайно. Он хотел перенести чудотворный образ в свою любимую Суздальскую землю, чтобы дать ей святыню, чтимую всей Русью, и тем показать, что над этой прежде пустынной и глухой землей ныне почиет особое благословение Божие. Из всех городов князь Андрей любил больше других город Владимир на Клязьме, основанный его дедом Владимиром Мономахом. Князь Андрей задумал вознести этот новый город над старыми городами Ростовом и Суздалем и, чтобы освятить свое намерение, новую святыню решил поставить в городе Владимире. Он проехал мимо Владимира, как бы направляясь в Суздаль, но в 10 верстах от Владимира лошади под иконою стали и не могли сдвинуть воз с места. Князь остановился; проведя здесь ночь, он объявил, что ему явилась во сне Божия Матерь с хартией в руке и приказала поставить икону во Владимире, а на месте, где произошло видение, соорудить каменную церковь во имя Рождества Богородицы и основать при ней монастырь. На месте чудесной остановки князь Андрей построил каменную церковь и дворец, а село, возникшее около княжеской резиденции, было названо Боголюбовым. Это село сделалось впоследствии любимым местопребыванием Андрея и усвоило ему в истории прозвание Боголюбского.
Когда князь Юрий умер в Киеве (1157), ростовцы и суздальцы «сдумавше вси пояша Андрея, сына его старейшего, и посадиша и в Ростове на отни столе и Суждали, занеже бе любим всеми»… Но Андрей не захотел поселиться ни в Ростове, ни в Суздале, а стал жить во Владимире. Здесь он построил великолепный собор во имя Успения Пресв. Богородицы и перенес в новый храм вывезенную им из Киевской земли икону Пресв. Богородицы, богато украсив ее золотым окладом с драгоценными каменьями. Икона с тех пор стала называться Владимирской.
Город Владимир, прежде малый и незначительный, становится при князе Андрее обширным и населенным. Свою новую столицу князь Андрей хотел сделать такой же славной и богатой, как Киев. В новом городе поселилось много выходцев из южной Руси и из самого Киева. По обычаю всех переселенцев, новые жители Владимира дали отдельным частям и урочищам города привычные киевские названия. Как в Киеве, во Владимире оказалась речка Лыбедь, Печерный город; князь Андрей построил Златые врата с церковью над ними, как в Киеве, Десятинную церковь Пресв. Богородицы, которой, как Владимир Святой киевской Десятинной, «дал десятину от стад своих и от торга, приписал к ней город Гороховец, много сел и деревень». Он не жалел денег на постройку храмов и украшение их, выписывал мастеров-строителей из Греции и богато разукрасил позолотой и стенной живописью Успенский собор, поставил монастыри Спасский и Вознесенский, построил собор в Переяславле и много других каменных храмов по всей земле своей. Эта неустанная храмоздательная деятельность князя привлекала к нему любовь духовенства и уважение народа.
Сам Андрей часто посещал храмы, даже по ночам ходил в церковь, сам зажигал свечи и подолгу молился; всенародно раздавал он милостыню бедным и убогим, жил как набожный, благочестивый человек и за это повсюду слышал похвалы своему христианскому смирению и милосердию. Даже те злоупотребления, которые творили его тиуны и его любимцы из духовенства, не мешали благочестивой славе Андрея. Как на благочестивый подвиг смотрели современники на его походы против неверных. Области Андрея граничили с царством болгарским. Андрей два раза победоносно воевал с болгарами. Стремясь к возвышению своей новой столицы, князь Андрей обратился с просьбой к патриарху посвятить в митрополиты во Владимире своего любимца Феодора: Владимир стал бы тогда не только выше Суздаля и Ростова, но сделался бы духовной столицей всей северо-восточной Руси. Но патриарх отказался посвятить отдельного митрополита для Суздальской Руси. Андрей добился только того, что Феодор получил сан епископа ростовского и дозволение жить во Владимире.
Богатый, сильный, властный князь Андрей не терпел никаких противоречий своей воле. По распоряжению Юрия Долгорукого Андрей должен был бы княжить в Киеве, Суздальскую же область Юрий определил младшим своим сыновьям. Но города суздальские хотели князем Андрея. Андрей выгнал из Суздальской области своих братьев и племянников, удалил и тех бояр, которых не считал достаточно преданными себе. В руках Андрея оказалась власть над всею Суздальской землей, которая была самой сильной из всех русских земель того времени: междоусобий в ней не могло возникать, вторжения внешних врагов тоже можно было не опасаться, что, конечно, развязывало Андрею руки для выполнения тех широких замыслов, которые он себе ставил. А он хотел и во всей Русской земле распоряжаться так, как распоряжался в своей Суздальской области. Для этого он задумал унизить значение Киева, лишив его старейшинства над другими русскими городами и перенести это старейшинство на свой город Владимир, затем он решил подчинить себе Новгород. Целью всей его политики стало добиваться для себя возможности отдавать оба эти города с их землями в княжение тем князьям, которых он, Андрей, захочет туда посадить; такие им посаженные князья, конечно, будут во всем исполнять его волю, будут беспрекословно признавать его старшинство.