Этот ответ Мстислава и оскорбление, нанесенное им Михне, привели в ярость Андрея. Он отправил сильное войско против Мстислава и приказал своим воеводам захватить Мстислава непременно живым и доставить его во Владимир. Девять месяцев войска Андрея осаждали Мстислава, но он храбро отбивался и восторжествовал. Когда войска Андрея, утомленные долгой осадой, услыхали, что к Мстиславу идет помощь, то поспешно отступили. Мстислав сделал вылазку и стремительным нападением разбил отступавших.
Киев остался за Ростиславичами. Но скоро там опять начались усобицы, опять вмешался в них Андрей. Явно становилось, что судьба древнего столичного города во многом зависит от того, что скажут во Владимире.
Таким самовластным обращением с князьями Андрей возбудил к себе большую ненависть. Младших братьев он прогнал от себя, с дружиной тоже обращался не по-старинному; он держал себя с дружиной необычайно гордо, не спрашивал советов, не терпел противоречий. Некоторые бояре были казнены Андреем, другие лишены имущества. Даже на охоту он не приглашал своих старших дружинников и охотился только с младшими. Большим доверием, да и то преимущественно по хозяйственным делам, пользовались у него чужеземные выходцы – ключник Амбал, кабардинец родом, еврей Ефрем Манзик и др. Андрей полагал, что, приближая к себе таких людей, он может вполне рассчитывать на их зависимую преданность. Но и с ними он обращался очень гордо и сурово. За это пренебрежение к старым обычаям и за свое стремление к самовластию Андрей поплатился жизнью.
Был у Андрея любимый слуга Яким Кучкович. Князь приказал казнить его брата. Яким стал говорить своим приятелям: «Сегодня того, другого казнил, а завтра казнят и нас: разделаемся-ка с этим князем!» В пятницу, 28 июня 1175 года, собрался совет в доме Кучкова зятя, Петра. Было там человек 20 и в числе их ключник Андрея, Амбал, и Ефрем Манзик. На совете решили убить князя в эту же ночь. Дело происходило в Боголюбове.
Андрей, по известию одной летописи, спал один, заперши дверь, а по другим – близ него находился кощей (мальчик). Заговорщики, отправляясь на свое дело, зашли прежде в медушу (погреб), напились для смелости вина и потом направились к ложнице (спальне) Андрея. Они выломали дверь и бросились на князя. Андрей хватился своего меча. Меч этот принадлежал некогда св. Борису и всегда стоял у постели князя. Но Амбал накануне похитил этот меч. Андрей защищался, как мог. Впотьмах убийцы ранили одного из своих, но потом, различив князя, поражали его мечами, саблями и копьями. Думая, что уже покончили с ним, они ушли, но князь, собрав последние силы, вышел за ними, спустился с лестницы и спрятался под сени. Убийцы услышали его стоны. Они бросились назад к ложнице, но князя там не было. «Мы погибли, – закричали они, – ищите, скорее ищите его!» Зажгли поспешно свечи и по следам крови на лестнице нашли князя; он сидел, прижавшись за лестничным столбом, и молился. Петр Кучкович отсек ему правую руку. Князь успел проговорить: «Господи, в руки Твои предаю дух мой!» – и окончил жизнь.
Убийцы умертвили некоторых слуг князя, спешивших ему на помощь. Имущество князя разграбили, надели на себя одежды и вооружение Андрея, обнаженное тело князя выбросили в огород. Опасаясь, что владимирцы, город которых так возвысился при Андрее, будут мстить за своего князя, заговорщики послали сказать во Владимир о случившемся и пригрозили городу. Но владимирцы оставались спокойны; ростовцы и суздальцы стали избивать и грабить тиунов князя Андрея, даже жители Боголюбова приняли участие в грабеже княжеского дома. Два дня обнаженное тело князя Андрея лежало в огороде. Никто не осмеливался отдать последний долг погибшему, боясь заговорщиков. Один из старых слуг князя, киевлянин Кузьма, стал просить у Амбала что-нибудь, чтобы покрыть тело. Амбал выбросил в окно плащ и ковер. Кузьма обернул тело убитого и понес в церковь. Но церковь была заперта, и никто не решался открыть двери. Кузьма положил тело в притворе. Только на третий день пришел игумен монастыря Свв. Козьмы и Дамиана и убедил церковников положить тело в каменный гроб и отпеть панихиду по убиенном. Через неделю пришло духовенство из Владимира. Печальная процессия с телом убитого князя потянулась к городу. Народ вышел навстречу. Когда показалось княжеское знамя и гроб, послышалось погребальное пение, то злоба народная сменилась печалью, вспомнили и добрые дела убитого, его усердие к храмам и церкви, и в народе послышались рыдания. Похоронили Андрея в построенной им церкви Успения Пресв. Богородицы.