Прежде всего выбирают место для резиденции князя. Если есть городок, то поблизости от него высматривают место угожее и доброе на высоком берегу реки, откуда открыто видно далеко вширь и вдаль на все места, леса, луга и угодья. Селиться в городе князю не с руки. В городе свежи еще воспоминания недавнего татарского погрома, там живет ханский численник и данщик, а то и сам баскак; князю приходится «дружить» с ними, а эта «дружба» так больно порой задевает чувство человеческого достоинства, унижает князя. После, когда ханские чиновники удалились из русских городов и князь сам стал исполнять их обязанность по сбору ордынской дани, у русских князей осталась привычка проводить много времени вне города, в «своей» деревне-вотчине. Дом и двор строят крепко и устойчиво из векового леса, обносят крепким тыном и рвом; по углам и на воротах ставят сторожевые башенки, тоже деревянные. Камня в стране мало, и жилье каменное строить и не любят и плохо умеют. Двор приходится крепить, потому что время тревожное: многие из разоренных татарами образовали с голода и горя вооруженные шайки и грабят своих и чужих. Князь осторожен и живет с опаской; на дворе у него помещается небольшой отряд испытанных воинов, младших дружинников, отроков. На дворе ставят небольшую церковь и прочные кладовые и амбары, куда будут свозить на хранение те запасы, которые князь будет собирать со своих подданных работников.
Вся земля в уделе, после того как устраивалась хозяйственная разработка вотчины, распадалась на три большие доли – на землю дворцовую, черную и боярско-монастырскую. Дворцовые земли – это те, доходы с которых натурой поступали прямо на содержание княжеского дворца. Эти земли обрабатывались дворовыми холопами князя, его страдниками, или отдавались в пользование вольным людям, крестьянам, с обязательством ставить на дворец известное количество хлеба, сена, рыбы, подвод, даже работников, когда в страдную пору не управлялись на княжеских землях его холопы. Черными назывались земли, которые издавна были заняты поселенцами или самим князем сданы в аренду, на оброк отдельным людям или целым обществам; эти земли назывались еще оброчными. Так как вся земля в удельном княжестве считалась собственностью князя, то за пользование ею, как бы давно это пользование ни установилось, надо было платить князю деньгами, натурой, трудом, как придется, как потребует князь-хозяин. Создавалось таким образом в удельных княжествах такое положение, что весь народ, живший в княжестве, работал на князя в прямом смысле этого слова. Удельное княжество тем самым все более и более сближалось с хозяйством, и чем мельче было княжество, тем больше походило оно на имение, сельскохозяйственную вотчину. Те земледельцы, которые снимали княжескую землю и брали у князя подмогу, назывались дворцовыми людьми; те, которые обрабатывали землю, ими самими или их предками занятую, назывались людьми черными. Но так как земля в уделе, кто бы ее ни обрабатывал, считалась все равно княжескою, то большой разницы между дворцовыми княжескими селами и черными волостями не было: дворцовые люди работали преимущественно на князя, но должны и дани платить, черные люди работали преимущественно на себя и на уплату даней, но несли известную работу и на княжеский дворец.
Все это земледельческое население удельного княжества – свободные люди. Рассчитавшись с князем, уплатив ему подмогу, съемщик участка земли в дворцовом селе, как и человек, обрабатывавший черную землю, могли уйти в другое княжество, к другому землевладельцу.
Путь между княжествами «чист, без рубежа», как тогда говорили. При таком положении дела устанавливаются между князем и работающими на его земле в его уделе такие взаимоотношения, когда приходится говорить, оценивая эти взаимоотношения, не столько о государе и подданных, сколько о хозяине и работниках, более зависимых и менее зависимых от хозяина. Кто в каком княжестве жил, тот князю этой земли и подчинялся, у него искал суда, ему жаловался на обидчиков, ему платил те дани и оброки, какие князь устанавливал как единственный полный собственник земли своего удела. Переходя на житье и для работы в другое княжество, человек тех времен никакой измены прежнему своему князю не чинил, он только переходил к другому хозяину. В каждом уделе были, кроме того, еще земли, принадлежащие боярам и монастырям. Эти землевладельцы водворились здесь иной раз раньше, чем край стал особым княжеством. Затем предки князя и он сам создавали частных землевладельцев, раздавая землю отдельным лицам и монастырям: монастырям – для спасения души, а отдельным лицам – на условии, что получивший землю будет «служить князю», т. е. будет по его требованию являться вооруженным и в сопровождении условленного количества вооруженных слуг на воинскую службу. С церковных земель тоже поставлялись, по требованию князя, вооруженные слуги, и потому вся земля, с которой князь получал своих воинов, носила название служилой.