Сарматы по своему языку — иранской группы — и культуре были близки скифам. Им также был известен звериный стиль в ювелирном искусстве, правда, более примитивный, чем у скифов, учившихся своему искусству у мастеров Передней Азии и греков. Античных историков удивляла одна черта в общественном строе сарматов — ими управляли женщины; Геродот писал даже, что сарматы произошли от браков скифских юношей и амазонок — мифического народа женщин-воительниц. Действительно, сарматы хоронили своих знатных дам с оружием и взнузданными конями, иногда — в центре кургана.
Известно и погребение жрицы или царицы сарматов с роскошной диадемой из кургана у станицы Новочеркасской. Диадема украшена античной камеей — вырезанной из полудрагоценного камня головкой греческой богини; над ней — литые из золота изображения дерева и двух оленей: это широко распространенный мотив мирового древа — священного центра вселенной, возле которого пасутся священные животные.
Неясно, однако, насколько реальной была власть сарматских женщин, «матриархат»: скорее, у сарматов сохранялись пережитки счета родства по материнской линии, поэтому и положение женщин в их обществе было почетным.
Сарматы установили свое господство в причерноморских степях, стали активно вмешиваться в отношения между скифами и античными городами. Они выступили на стороне Херсонеса, когда скифы отобрали часть земель, принадлежавших этому полису, и помогли вернуть херсонесцам эти земли. Сарматы сами поселились в античных городах — с тех пор там наблюдается «варваризация» быта.
Скифы укрепляются в Нижнем Поднепровье и в степном Крыму, где во II в. до н. э. возникает их царство со столицей в Неаполе Скифском (близ Симферополя). Античный географ Страбон называл эти земли Малой Скифией. Здесь скифы стали заниматься в основном земледелием, оставив кочевой быт. Они овладевают также Ольвией и вступают в борьбу с Херсонесом.
Постоянные войны со скифами и сарматами заставляли греческие города и правителей Боспора обращаться за поддержкой к соседям, прежде всего — к Понтийскому царству, сильной эллинистической державе в Причерноморье (Понте). В 110 г. до н. э. херсонесцы обратились за помощью против скифов к понтийскому царю Митридату VI Евпатору (правил в 121–63 гг. до н. э.) Понтийское царство охватило», все юго-восточное побережье Понта Эвксинского. Царь мечтал о славе Александра Великого. Митридат послал войско во главе с полководцем Диофантом, который разбил скифского царя Скилура, взял его столицу Неаполь. Скифы попытались захватить власть в Боспорском царстве — заговорщики из эллинизированной скифской знати во. главе с Савмаком убили боспорского царя, — но Диофант поспел и здесь, подавил заговор и в 106 г. до н. э. подчинил Боспор Митридату. Митридату удалось нанести поражение и сарматам — племенному объединению сарматов-роксоланов.
Однако в то время к господству над всем эллинистическим миром стремился уже Рим. Под нажимом Рима Митридат вынужден был вернуть часть земель Скилуру. В войнах с Римом Митридат потерпел поражение и попытался укрепиться на Боспоре. Он заключил союз с варварскими вождями, отдав им в жены своих дочерей, и думал двинуться в поход на Рим через Северное Причерноморье, Подунавье и Альпы. Это вызвало восстание боспорских городов и Херсонеса против Митридата в 63 г. до н. э. Окруженный врагами и преданный собственным сыном, он покончил с собой в своем дворце в Пантикапее (в Керчи до сих пор это место зовется горой Митридата).
После смерти понтийского царя сам Юлий Цезарь сделал Херсонес независимым от Понта. При императоре Нероне в 62 г. н. э. и боспорские цари оказались под властью Рима. Однако Рим не в состоянии был сам контролировать отдаленные районы Северного Причерноморья. Римские императоры вынуждены были опираться здесь на боспорских царей, которым пожалован был титул «друг а кесаря и друг а римлян». Цари Боспора получали из Рима денежные субсидии для содержания армии, которая должна была сдерживать натиск варваров на границы империи.
Одновременно усиливаются сарматизация боспорских городов и натиск кочевников, тех же сарматов — прежде всего, племенного объединения аланов, скифов и др.
Рим вынужден держать войска в городах Боспора, Херсонесе и крепости Хараксе, но варвары начинают повсюду угрожать границам империи. Началось Великое переселение народов.
В эпоху римской гегемонии в городах Северного Причерноморья, на Боспоре и в Херсонесе, появляются еврейские общины, пользующиеся правами самоуправления (в соответствии с законами полисов). Тогда же среди синкретических верований греческого и варварского населения Понта, включающих почитание античных и местных божеств, распространяется культ Бога Высочайшего. Неясно, насколько этот культ связан с иудейским монотеизмом, но очевидно, что причерноморская периферия не была чужда тех религиозных исканий, которые привели к возникновению христианской религии. В апокрифических (не вошедших в христианский канон) «хождениях» апостолов Андрея Первозванного, Матфея и Симона Канаита рассказывается об их проповеди у диких народов («человекоядцев»): согласно традициям античной географии, такие народы обитали в Северном Причерноморье.