Ипатьевская летопись сообщает, что после смерти Юрия «ростовцы, суздальцы и все владимирцы взяли Андрея и посадили на отчем столе в Ростове, Суздале и Владимире»: сообщение напоминает «ряд» — договор вечевых городов с князем. Но этот князь, по словам летописи, хотел быть самовластцем в Суздальской земле: его братья лишились своих волостей, а в 1161 г. Андрей решается изгнать большую часть братьев (с будущим наследником Всеволодом), племянников и бояр отца из Суздальской земли. Суздаль перестал быть столицей (но земля в русских летописях еще долго называлась Суздальской).
Князь расширил пределы своей земли в Подвинье, где интересы Андрея столкнулись с интересами Новгорода и Волжской Болгарии. В 1164 г. в союзе с муромским князем он совершил поход против Волжской Болгарии, взял пять болгарских городов и обложил данью прилегающие к Владимиро-Суздальской земле территории. При нем на Волге была основана пограничная крепость Городец (Радилов).
Андрей активно вмешивался в дела Новгорода и Южной Руси: в 1169 г. коалиция русских князей, возглавляемая его сыном, разорила Киев, а Новгород, несмотря на неудачу военного похода суздальцев, признал власть Андрея. Князь укрепил свою столицу и построил Золотые ворота, подражая Киеву и Царьграду, возвел во Владимире Успенский собор (по его образцу в будущем будет построен Успенский собор Московского Кремля). Он добивался того, чтобы во Владимире была создана самостоятельная митрополия, был крут не только с церковными иерархами и русскими князьями, но и с собственным боярством. В 1174 г. самовластный князь был убит заговорщиками — «милостниками», боярами и дворянами из его ближайшего окружения.
Андрей Боголюбский. Русский князь, наиболее деятельный из детей Юрия Долгорукого. Дата рождения неизвестна (не ранее 1100, по друг им данным — в середине 1120-х гг.). Мать — дочь половецкого хана Аепы: монголоидные черты очевидны на портрете князя, облик которого восстановлен антропологом Герасимовым. Жена — дочь боярина Кучки, чьи села располагались на реке Москва. Первая крупная политическая акция — поход на Рязань в 1147 г., совершенный вместе со старшим братом Ростиславом, и изгнание рязанского князя — противника Долгорукого. С 1149 г. принимает участие в боевых действиях в Приднепровской Руси — в борьбе отца за Киев. Дважды получает от отца Вышгород (1149 и 1155), княжит также в Турове и Пинске (1150–1151). В бесконечных войнах, ведшихся с переменным успехом, Андрей не только прославился удалью, но и выступал как миротворец. Не надеясь на прочную власть в Южной Руси, в 1155 г. покидает отца, обосновываясь во Владимире. По преданию, взятая им из Вышгорода икона Божьей Матери явила чудо, остановив повозку в 11 верстах от Владимира: там князь велел построить свою резиденцию Боголюбов (почему и прозвался Боголюбским). Расправившись с соперниками — выслав братьев и племянников, — Андрей не дал уделов в своей земле даже собственным детям, стремясь к «самовластью». В 1162 г. сделал попытку создать собственную митрополию, но, получив отказ от Константинопольского патриарха, посадил епископа Федора не в Ростове (где традиционно была кафедра)у а во Владимире. Федор не пожелал признавать Киевского митрополита, продолжая стремиться к независимости (автокефалии), но Андрей вынужден был выдать его на суд в Киев, где тот был казнен. В 1164 ходил в поход на Волжско-Камскую Болгарию; свою победу прославил в торжественном «Слове» — образце древнерусского красноречия. В 1169 г., недовольный усилением Мстислава Волынского, занявшего Киев и Новгород, двинул на столицу Руси рать из 11 князей, отдав город на разграбление. Отныне могущество князя, а не обладание столицей Руси давало реальную власть над Русской землей. Однако после смерти своего ставленника Андрей не смог выгнать из Киевской земли сплотившихся против него смоленских князей Ростиславичей.
В ночь с 28 на 29 июня 1174 г. был убит заговорщиками в Боголюбове. Убийству князя была посвящена специальная «Повесть», включенная в Лаврентьевскую летопись. Инициатором заговора стал любимый слуга князя Яким — князь когда-то казнил его брата. Возглавил же заговорщиков друг ой зять боярина Кучки — Петр; с ним были сыновья Кучки и ключник князя Анбал, родом яс — осетин. Накануне убийства он выкрал меч святого Бориса, который князь держал у себя в спальне. Ночью заговорщики, упившиеся для храбрости вином, выломали дверь в спальне, но князь — опытный и сильный воин — долго сопротивлялся им. Князь попрекал своих «милостников», сравнивая их в убийцами Бориса, но те изранили его мечами, саблями и копьями и бросили в спальне. Андрей нашел еще силы подняться и выбраться из покоев; перепуганные убийцы бросились по кровавому следу и добили князя во время молитвы. После этого они разграбили сокровищниц князя, разослав богатства по своим домам. Наутро князя, лежащего во дворе, увидел его слуга Кузьма, пришедший с ним из Киева: убийцы хотели оставить его на съедение псам, но преданный Кузьма добился того, чтобы отворили церковь. Андрей был похоронен в построенном им Успенском соборе.