На стадии духовности человек должен доверяться Духу, который начинает отвечать человеку, посылая ему более частые вспышки просветления и озарения. Конечно, Дух не сразу заговорит в человеке в полный голос. Вначале это могут быть случайные, но драгоценные мгновения. Они приходят в состоянии глубокого религиозного размышления. Эти мгновения приносят человеку сокровенные поэтические строки. Их возникновению содействует и переживание безмерного горя, когда слова человеческого участия оказываются слишком поверхностными и нас способно утешить и поднять только высшее участие.
Школа йогов много внимания уделяла таким явлениям, как аура человека, сила мыслей и мыследействия, телепатия и ясновидение. Овладевая знаниями об этих явлениях, йоги стремились приобрести реальное могущество в отношении себя и в отношении других людей. Главным условием обладания подобным могуществом считалось отречение от эгоистических желаний, следование принципу «не навреди ничему живому».
Поздняя йога, сформировавшаяся в средние века, предлагала практическую философию, основу которой составлял восьмеричный метод освобождения. Его элементы таковы:
яма (воздержание); нияма (соблюдение правил); асаны (позы в физических упражнениях), пранаяма (регулирование дыхания); пратьяхара (удаление чувств); дхьяна (фиксация внимания), дхарана (созерцание), самадхи (сосредоточенность). Первые пять элементов - это внешние средства для освобождения. Последние три - внутренние.
Яма и нияма представляли собой этическую подготовку, необходимую для практики йоги. Яма содержала совокупность идей ненасилия, правдивости, сдержанности, бескорыстия. Ненасилие означало: не причиняй зла всем тварям и людям в любое время. Проявляй дружелюбие, выражай симпатию. Следуй правилам: никому не завидуй, помогай людям в беде. Не убий - в любых обстоятельствах, всегда.
Соблюдение правил означает внешнее и внутреннее очищение, удовлетворенность существованием, приверженность аскетическому образу жизни и преданность Богу. Если человека посещают чувственные соблазны, тогда им надо противопоставлять требования: одумайся, обратись к чистому делу и помыслам!
Большое значение йога придавала дисциплине тела, циклу асан - особых поз, способных влиять на внешние формы тела и на работу внутренних органов. Соответствующие упражнения были выработаны для мужчин и женщин. Использовались позы, благоприятные для формирования красивой фигуры, для снижения веса, для улучшения кровообращения и т.д. Применялись также асаны, дающие приятное и удобное положение для тела, что имело значение в поддержке состояния высокой сосредоточенности и внимания. Применяемые упражнения способствовали совершенствованию телесного организма, освобождению его от усталости, помогали приостановить его разрушение и старение. Тем самым устанавливался контроль за телом, что отнюдь не предполагало его истязания или умерщвления.
Йоги освоили также специальные дыхательные упражнения, усматривая в них источник для насыщения тела энергией. Они заметили, что монотонность дыхания иногда вызывает состояние гипнотического транса. Йогины могут задерживать дыхание и пребывать без воздуха и пиши длительное время, поскольку замедляются основные обменные процессы в организме.
Особую ступень йогической практики составляло искусство контроля над чувствами. Аля этого необходимо было вести постоянную работу над преодолением чувствительности к боли, над избавлением от страха страданий, над стремлением к удовольствиям и удобствам.