Именно тогда возникла идея использовать чутье собаки, в миллионы раз более развитое, чем у человека. К тому времени собаки-ищейки активно использовались в советских органах внутренних дел. На основе полученных результатов исследований по изучению остроты обоняния собак в январе 1940 года капитан В. Г. Голубев и интендант 1 ранга А. П. Орлов разработали первую «Методику дрессировки собак для розыска противотанковых мин». В основу подготовки собак-миноискателей был положен вкусопоощрительный метод, суть которого состоит в развитии, стимулировании и закреплении у них повышенной чувствительности к различным взрывчатым веществам и установлении определенной связи с пищевым раздражителем. Собака, обнаружившая взрывчатое вещество, немедленно получала от дрессировщика (вожатого) лакомство. Так путем упорной и настойчивой тренировки животных понуждали к постоянному поиску предметов с взрывчатым веществом и учили безошибочно отличать их в любой среде независимо от температуры, влажности воздуха, направления ветра и других факторов.
В ходе проведения экспериментов было также установлено, что собака может по запаху определить заряд взрывчатки, заложенный на глубине до 2–2,5 м, недоступной для любого миноискателя, состоявшего на вооружении саперных частей Красной Армии. К числу преимуществ «живых миноискателей» необходимо также отнести способность собаки работать без затруднений на местности, засоренной невзрывоопасными изделиями из металла, когда применение индукционного миноискателя было практически невозможно.
В процессе тренировок собаки приучались к обследованию заминированных участков местности и установлению наличия взрывчатых веществ даже на некотором расстоянии от них. В целях обеспечения безопасности животные тренировались таким образом, чтобы при обнаружении взрывчатых веществ собаки приближались к нему не ближе 50 см, где ожидали лакомства.
В феврале 1940 года группа капитана В. Г. Голубева приступила к работе с первой группой собак. Из 10 отобранных собак различных пород две — немецкая овчарка Каро и эрдельтерьер Лор — за короткое время показали хорошие результаты. Обе эти собаки обнаруживали мины под слоем снега более 10 см с давностью установки мин до 10 дней, при этом мины были различных типов и с различной оболочкой (как металлической, так и деревянной).
К началу осени 1940 года на Центральном инженерном полигоне в присутствии наркома обороны Маршала Советского Союза С. К. Тимошенко состоялись вторые испытания минно-розыскных собак, где особенно четко работал эрдельтерьер Лор, обнаруживший все мины и не допустивший ни одной ошибки. С. К. Тимошенко высоко оценил новый вид применения, и было принято окончательное решение о подготовке подразделений собак минно-розыскной службы.
Основные работы по совершенствованию методики обучения вожатых и собак к минно-розыскной службе развернулись в годы Великой Отечественной войны.
Противотанковая служба
Противотанковая служба собак была хорошо известна специалистам-кинологам задолго до войны. Уже в марте 1930 года в Ульяновской окружной школе Приволжского военного округа слушатель курсов подготовки Шошин предложил идею использования собак для подрыва танков. Другой слушатель разработал противотанковый заряд для собак. В 1931 году Н. Войлочниковым и Мозговым была начата дрессировка первых собак-истребителей танков.
Сущность противотанковой службы собак заключалась в следующем: животное, снаряженное противотанковым вьюком, пускалось с дистанции 75–150 м навстречу движущемуся танку противника. Приблизившись к машине, собака подныривала под днище. Практически мгновенно срабатывал взрыватель и происходил взрыв. К этому виду специальной службы привлекались физически здоровые животные, которым были присущи такие качества, как смелость, ловкость и умение быстро преодолевать различные препятствия. Использовался вкусопоощрительный метод дрессировки животного, заключавшийся в подкреплении условного раздражителя лакомством. Собаку сначала приучали принимать пищу в непосредственной близости от танка, стоящего на месте с выключенным двигателем, а затем ставили миску с едой под его днище. Вначале собака подводилась вожатым непосредственно к танку, потом она пускалась с некоторого расстояния, которое с каждым занятием постепенно увеличивалось. В дальнейшем пища заменялась кусочком лакомства.
Когда собака приобретала устойчивый навык пробегания под танк, стоящий на месте с выключенным двигателем, начиналось обучение при работающем двигателе, затем по движущейся цели. При этом скорость движения машин постепенно увеличивалась от 7–10 до 25–30 км/час.