Бесконечная колонна со знаменами, лошадьми и повозками спустилась в долину Памплоны, где Черный принц перегруппировывал свою армию до 21 февраля. Энрике Трастамарский имел все основания для беспокойства, поскольку Дю Геклен еще не вернулся с подкреплением. Король созвал всех своих вассалов в Санто-Доминго-де-ла-Казальда, город, через который проходят дороги из Наварры в Бургос. Их было очень много, хотя и не шестьдесят тысяч, как отмечают хронисты. Но их верность была сомнительной. Энрике, однако, все еще уверенный в своем численном превосходстве, хотел дать сражение, и с этой целью он отправил письмо Черному принцу, в котором с большой обходительностью спрашивал его, почему тот идет на него войной, и каким путем он намерен идти, чтобы Энрике мог противостоять ему ― было бы стыдно не встретиться! Фруассар сообщил содержание послания:
Монсеньор, мы узнали, что вы вместе со своей армией прошли через горы и вошли в договора и союзы с нашим врагом, чтобы вести войну и беспокоить нас. Все это повергло нас в большое изумление, ведь мы ничего не делали, никогда не имели ни малейшего враждебного намерения против вас, которое оправдывало бы ваш поход сюда с большой армией для того, чтобы лишить нас того маленького наследства, которое Богу было угодно нам дать. Но так как вы являетесь самым могущественным и самым счастливым государем нашего времени, то мы льстим себя и надеемся, что вы себя в этом деле прославите. Как только мы получили точные сведения, что вы ищете нас, чтобы предложить битву, то не будете ли вы столь любезны сообщить нам по какой дороге вы собираетесь вторгнуться в Кастилию, чтобы мы вышли вас встретить, дабы защитить и охранить наше королевство.
Удивленный, Черный принц созвал совет, чтобы дать достойный ответ. В конце концов, было принято решение повременить с ответом: даже для рыцарственного принца предупредить врага о своем плане похода было, пожалуй, не очень мудрым решением. Напротив, Эдуард отправил отряд для разведки позиций кастильцев и наблюдения за их передвижениями: 2 или 3 марта Уильям Фельтон, Роберт Ноллис, граф Ангус, Хьюго Стаффорд и несколько других заняли позицию примерно в 20 километрах от Санто-Доминго и вели наблюдение.
В этот момент английский лагерь был потрясен известием, что король Наварры был взят в плен Оливье де Манни и доставлен в замок Борха. На самом деле это был новая уловка Карла Злого, который, пообещав свои добрые услуги обеим сторонам, стремился защитить себя от возможного неприятного сюрприза. Армия принца Уэльского находилась на его земле, вокруг его столицы, и наносила немалый урон; проиграет она или выиграет, Карл рисковал навлечь на себя гнев победителя. Договорившись о своем пленении с бретонским наемником, известным своей жестокостью, он вывел себя из игры и снял с себя всякую ответственность. Но в окружении Эдуарда это пленение сочли очень подозрительным.
Вскоре армии отправились в путь. Из Памплоны Черный принц двинулся на запад, надеясь заставить Энрике вступить в сражение до прибытия Дю Геклена. Что касается короля Кастилии, отчаявшись вновь увидеть своего герольда с ответом принца, он двинулся сначала на восток, чтобы защитить Логроно, затем, узнав, что его противник находится в направлении Сальватьерры, он выбрал северный путь, пересек Эбро в Харо и направляется к Витории, преследуемый отрядом Фельтона. Эдуард выдвинулся ему навстречу и прибыл в город Витория, 21 марта развернув свою армию в боевой порядок. Всматриваясь в горизонт, он ожидал, что кастильцы появятся в любой момент; до вечера его солдаты ждали находясь в строю. Но битва при Витории не состоялась.
Энрике остановился в нескольких километрах южнее, возле Анастро. Он узнал, что Дю Геклен находится неподалеку, и благоразумно предпочел дождаться его, прежде чем вступать в бой. Действительно, в тот вечер, пишет Фруассар, "в их армию прибыл мессир Бертран дю Геклен, с более чем 4 тысячами человек из Франции и Арагона. Король был этому очень обрадован. Он принял их с самой большой честью и самым любезным образом, как это ему и подобало". Теперь Энрике был спокоен, присутствие драгоценного бретонца гарантировало ему победу, тем более что он прибыл со значительными силами, включая Арнуля д'Одрегема, Бегу де Вильена, виконта Рокаберти и его арагонцев.